[发明专利]干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201910931767.9 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110540156A 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 刘沐芸;李树盛;杜祥熙;吕新志 申请(专利权)人: 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
主分类号: B67B3/20 分类号: B67B3/20;B67B7/14;A01N1/02
代理公司: 44242 深圳市精英专利事务所 代理人: 刘萍<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法,该机构包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件,冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋动组件以及旋转头,旋转头与旋动组件连接,旋动组件与第一移动组件连接,冻存管移动组件以及第一移动组件分别连接于开关盖支架上,冻存管移动组件置于旋转头的下方;通过冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置,第一移动组件带动旋转组件以及旋转头移动至旋转头插设在冻存管的盖子内,旋转组件带动旋转头转动,以对冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。本发明实现自动开关冻存管的盖子,效率高。
搜索关键词: 冻存管 移动组件 旋转头 旋动组件 开关盖 盖子 开关盖组件 带动旋转 支架 旋转组件 自动开关 干细胞 开盖 移动 转动
【主权项】:
1.干细胞冻存管开关盖机构,其特征在于,包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件,所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头,所述旋转头与所述旋转组件连接,所述旋转组件与所述第一移动组件连接,所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上,所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方;通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置,所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内,所述旋转组件带动旋转头转动,以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。/n
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  • 一种化妆品料桶旋盖装置-201920324667.5
  • 张兵;官晓勇 - 苏州仅一汇智能科技有限公司
  • 2019-03-14 - 2020-01-03 - B67B3/20
  • 本实用新型公开了一种化妆品料桶旋盖装置,包括:伺服电机,所述伺服电机的下方连接有驱动轴,所述驱动轴的下方连接有联轴器,所述联轴器的下方连接有旋盖轴,所述驱动轴的外侧设有导套,所述旋盖轴的外侧设有轴承座,所述轴承座与导套相连接,所述旋盖轴与轴承座之间设有滚动轴承,所述旋盖轴的下侧内设有压缩空气管,所述压缩空气管的上端连接有连接管,所述连接管穿过旋盖轴与轴承座上的通气孔相连接。本实用新型一种化妆品料桶旋盖装置的优点是:结构简单,自动化效率高,伺服电机旋盖可以设定旋盖扭力料桶,料桶拆卸方便,拆卸效率高,耐磨硅胶可以防止旋盖盖体划伤,安全性高。
  • 旋盖吸头装置-201920573680.4
  • 刘家朋;高志伟 - 上海汇像信息技术有限公司
  • 2019-04-25 - 2020-01-03 - B67B3/20
  • 本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种旋盖吸头装置,包括气动吸头和旋转驱动机构,所述气动吸头包括转轴和旋盖头,所述转轴中间开有气孔,所述旋盖头为向下中空结构,所述转轴穿入旋盖头内,在转轴的下端部连接吸头,转轴中间的气孔连通至弹性吸头,所述旋盖头的下端的内缘,设置环形弹性圈,环形弹性圈的内边缘倒角使旋盖头下端呈喇叭口形状,所述旋转驱动机构连接转轴带动旋盖转动,所述转轴的气孔连接至抽真空单元。本实用新型通过摩擦力和旋转力实现拧盖。
  • 用于气瓶盖旋装机器人的旋紧装置-201920577444.X
  • 江桂彬;卜晓雪;王朝阳;马卫平;张宾;班新柯 - 郑州奥特智能设备股份有限公司
  • 2019-04-25 - 2020-01-03 - B67B3/20
  • 本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的旋紧装置,旋紧装置上设置的杠杆下压装置通过杠杆原理向下压滑动套环,滑动套环下连接的圆形顶压壳体向下压升降滑套,升降滑套支撑块下端的滑动斜面和夹持臂上的半圆形滑块相对滑动,来向下顶压铰接在固定夹板上夹持臂,从而实现两夹持臂闭合来夹取气瓶气瓶盖,升降滑套和固定夹板之间的弹簧可以向上顶起滑动套环来松开对气瓶盖的夹持;升降滑套的长圆孔径向插入到主轴内固定销,可以使升降滑套和主轴径向固定且能轴向滑动,因此能实现本装置对密封瓶盖的自动化夹持、旋拧、放开,从而代替工人来安装气瓶气瓶盖,而且提高了安装效率,保证了安装质量。
  • 用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置-201920578456.4
  • 张宾;乔国欣;何开宇;窦俊琳;班新柯;李明冲 - 郑州奥特智能设备股份有限公司
  • 2019-04-25 - 2020-01-03 - B67B3/20
  • 本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置,抱瓶装置的底座内设有滑轨,滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副,滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接,长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹,电机驱动长丝杠转动时,长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动,橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动,因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧,并且每次抱紧时位置不会发行偏移;本实用新型巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心,节约了设备成本,提高了生产效率。
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