[实用新型]冻存管开盖机

权利要求书

1.冻存管开盖机，其特征在于，包括机架和在机架上升降设置的开盖机构，开盖机构包括安装座、设于安装座的126个批头和驱动批头旋转的126个开盖电机，126个批头在安装座下端呈9×14矩阵排列，126个开盖电机在安装座上端呈9×14矩阵排列，开盖电机与批头一一对应并传动连接。

2.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，每个所述开盖电机与批头之间设置有传动轴，传动轴转动支承于安装座，开盖电机通过传动轴驱动批头旋转。

3.根据权利要求2所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述传动轴外套设有抵至批头上端的弹簧。

4.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述开盖机构还包括退盖组件，退盖组件包括退盖板和驱动退盖板升降的退盖驱动机构，退盖板位于安装座下方，退盖驱动机构安装在安装座上；退盖板上开设有9×14个矩阵排列的通孔，批头与通孔一一对应，且批头下端伸出通孔。

5.根据权利要求4所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述退盖驱动机构包括退盖电机和连接在退盖电机的输出轴与退盖板之间的导杆，导杆与安装座升降滑动配合。

6.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述批头包括杆体，杆体的下端面同轴设置有对应伸入冻存管管盖的阶梯轴结构；阶梯轴结构由上至下包括大径段和小径段，大径段的直径小于杆体的直径，杆体下端的外周面周向间隔分布有若干凸起，大径段和小径段的端面边缘均设置有倒角；大径段的外周面周向间隔分布有若干凸棱，凸棱外表面到杆体中轴线的距离小于杆体下端的半径。

7.根据权利要求6所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述大径段为多棱柱，各棱边形成凸棱，且棱边处呈圆弧形。

8.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，还包括对应在开盖机构下方的快换载座，快换载座的顶面开设有冻存盒定位槽。

9.根据权利要求8所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述快换载座与机架之间设置有销孔定位结构。

10.根据权利要求8所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述快换载座与机架之间设置有磁铁吸附结构。