[实用新型]一种磨抛机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种磨抛机械手臂，包括底座和打磨盘，所述底座的顶部固定连接有第一U型板，所述第一U型板的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第二U型板，所述第二U型板的顶部固定连接有大臂；所述第一U型板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一U型板并与第一转轴的一端固定连接，所述大臂的顶部固定连接有第六U型板，本实用新型结构简单，通过调节组件可以通过调节大臂和小臂的角度，用于适应多种打磨情况，同时打磨盘的安装和拆卸都很方便，不再需要借助外部工具，同时省时省力，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种磨抛机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂在使用时，角度调节的范围小，不能实现大部分角度的调节，针对一些小范围的打磨，无法实现，同时在需要更换打磨盘时，操作不便，只能利用其它工具将固定打磨盘的螺丝拧出，费时费力，所以我们提出一种磨抛机械手臂，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械手臂在使用时，角度调节的范围小，不能实现大部分角度的调节，针对一些小范围的打磨，无法实现，同时在需要更换打磨盘时，操作不便，只能利用其它工具将固定打磨盘的螺丝拧出，费时费力的缺点，而提出的一种磨抛机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磨抛机械手臂，包括底座和打磨盘，所述底座的顶部固定连接有第一U型板，所述第一U型板的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第二U型板，所述第二U型板的顶部固定连接有大臂；

所述第一U型板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一U型板并与第一转轴的一端固定连接，所述大臂的顶部固定连接有第六U型板，所述第六U型板的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第五U型板，所述第五U型板的一端固定连接有小臂；

所述第六U型板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第六U型板并与第二转轴的一端固定连接，所述小臂的一端设置有用于调节打磨盘的角度的调节组件。

优选地，所述调节组件包括固定连接在小臂一端的第三U型板，所述第三U型板的两侧均转动连接有第三转轴，两个所述第三转轴的外壁转动连接有同一个第四U型板，所述第四U型板的一侧转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端固定连接有矩形箱，所述打磨盘的一侧设置有与矩形箱相卡合的卡块，所述第三U型板的一侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第三U型板并与其中一个第三转轴的一端固定连接，用于调节打磨的角度。

优选地，所述第四U型板的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿第四U型板并与第四转轴的一端固定连接，用于带动打磨盘转动。

优选地，所述矩形箱的一侧滑动贯穿有凸块，所述凸块的一端固定连接有U铁板，所述U铁板与矩形箱之间固定连接有同一个拉簧，所述拉簧套设在凸块上，用于安装打磨盘。

优选地，所述卡块的一侧开设有与凸块相卡合的卡槽，保证装置的稳定性。

优选地，所述矩形箱的一侧固定连接有与U铁板配合使用的电磁铁，用于快速拆卸打磨盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过启动第四电机，第四电机的输出轴带动第四转轴转动，第四转轴带动矩形箱转动，由于矩形箱和打磨盘固定在一起，所以矩形箱带动打磨盘转动，完成磨抛过程；