[实用新型]一种磨抛机械手臂

权利要求书

1.一种磨抛机械手臂，包括底座(1)和打磨盘(10)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一U型板(3)，所述第一U型板(3)的内部转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的外壁固定套设有第二U型板(4)，所述第二U型板(4)的顶部固定连接有大臂(5)；

所述第一U型板(3)的一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿第一U型板(3)并与第一转轴(6)的一端固定连接，所述大臂(5)的顶部固定连接有第六U型板(13)，所述第六U型板(13)的内部转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的外壁固定套设有第五U型板(11)，所述第五U型板(11)的一端固定连接有小臂(25)；

所述第六U型板(13)的一侧固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴贯穿第六U型板(13)并与第二转轴(12)的一端固定连接，所述小臂(25)的一端设置有用于调节打磨盘(10)的角度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种磨抛机械手臂，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在小臂(25)一端的第三U型板(8)，所述第三U型板(8)的两侧均转动连接有第三转轴(16)，两个所述第三转轴(16)的外壁转动连接有同一个第四U型板(9)，所述第四U型板(9)的一侧转动连接有第四转轴(17)，所述第四转轴(17)的一端固定连接有矩形箱(18)，所述打磨盘(10)的一侧设置有与矩形箱(18)相卡合的卡块(20)，所述第三U型板(8)的一侧内壁固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴贯穿第三U型板(8)并与其中一个第三转轴(16)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨抛机械手臂，其特征在于，所述第四U型板(9)的一侧固定连接有第四电机(15)，所述第四电机(15)的输出轴贯穿第四U型板(9)并与第四转轴(17)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种磨抛机械手臂，其特征在于，所述矩形箱(18)的一侧滑动贯穿有凸块(22)，所述凸块(22)的一端固定连接有U铁板(19)，所述U铁板(19)与矩形箱(18)之间固定连接有同一个拉簧(23)，所述拉簧(23)套设在凸块(22)上。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种磨抛机械手臂，其特征在于，所述卡块(20)的一侧开设有与凸块(22)相卡合的卡槽(21)。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种磨抛机械手臂，其特征在于，所述矩形箱(18)的一侧固定连接有与U铁板(19)配合使用的电磁铁(24)。