[实用新型]一种车载模组生产用点胶机机械手

说明书

本实用新型公开了一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆、纵杆和点胶笔，所述固定横杆上设置有拖链，所述固定横杆的侧表面滑动连接有纵杆，所述纵杆的表面滑动连接有滑动卡，所述滑动卡的内部贯穿连接有点胶笔；所述固定横杆的内部设置有两组卡合弹簧，两组所述卡合弹簧的一端均连接有连接板。该车载模组生产用点胶机机械手，通过卡合弹簧、连接板、插销和固定帽之间的相互配合，以便于固定横杆在点胶机上进行安装或拆卸，从而取代现有的螺栓安装固定的方式，且通过防护垫、固定栓和硅胶挤压头与滑动卡之间的相互配合，以便于固定栓可对点胶笔进行挤压或松持，从而达到点胶笔方便更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种车载模组生产用点胶机机械手。

背景技术

点胶机，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备，具有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能，该装置就是点胶机上安装的可带动点胶笔进行移动的机械手；

现有的一种智能点胶机机械手，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，本实用新型提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

现有的点胶机机械手在使用时还存在以下问题：

1.现有的点胶机机械手是通过螺栓与点胶机之间进行安装固定的，而螺栓固定的不便于拆卸及安装；

2.现有点胶机机械手上安装的点胶笔不易拆卸，当点胶笔损坏时，需要运用工具才能将点胶笔拆卸更换，非常不便；

3.现有的点胶机机械手在长期不使用时，其点胶笔的输出端没有防护结构，使得点胶笔容易受到外力影响，导致点胶笔损坏；

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载模组生产用点胶机机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的点胶机机械手是通过螺栓与点胶机之间进行安装固定的，而螺栓固定的不便于拆卸及安装；且现有点胶机机械手上安装的点胶笔不易拆卸，当点胶笔损坏时，需要运用工具才能将点胶笔拆卸更换，非常不便；并且现有的点胶机机械手在长期不使用时，其点胶笔的输出端没有防护结构，使得点胶笔容易受到外力影响，导致点胶笔损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆、纵杆和点胶笔，所述固定横杆上设置有拖链，所述固定横杆的侧表面滑动连接有纵杆，所述纵杆的表面滑动连接有滑动卡，所述滑动卡的内部贯穿连接有点胶笔；

所述固定横杆的内部设置有两组卡合弹簧，两组所述卡合弹簧的一端均连接有连接板，所述连接板的表面垂直连接有插销，所述插销的外壁连接有固定帽。

优选的，所述插销与连接板之间为一体结构，且插销关于连接板的横向中分线呈对称分部，通过上述结构，以便于使固定横杆与点胶机之间稳定安装。

优选的，所述插销通过卡合弹簧和连接板与固定横杆之间构成弹性联动结构，通过按压插销，使插销可收缩到固定横杆的内部，以便于将固定横杆在点胶机上进行安装或拆卸。

优选的，所述滑动卡的开口端内壁粘合有防护垫，所述滑动卡的内部贯穿连接有固定栓，所述固定栓的一端连接有硅胶挤压头，所述防护垫为橡胶材质，所述固定栓与滑动卡之间为螺纹连接，通过上述结构，转动固定栓，使硅胶挤压头紧压点胶笔，以便于对点胶笔进行固定。