[实用新型]一种泊车辅助系统及新能源车

说明书

本实用新型公开了一种泊车辅助系统，包括总控模块，总控模块交互连接并控制以下模块，车身控制模块，车身控制模块交互连接有车位检测模块；网关模块，网关模块交互连接有采集并输出方向盘转角的方向盘转角传感器模块和车身稳定性控制模块；信息娱乐主机模块，用于处理并显示总控模块要求输出的车辆泊车状态信息以及网关模块采集到的关于方向盘转角和车速的指示，还公开了一种新能源汽车。通过信息娱乐主机模块处理并显示的车辆泊车状态信息以及关于方向盘转角和车速的指示，使得新手司机可以在直接获得下一步的操作指示，可以有依靠的安全泊车。

技术领域

本实用新型属于饮料行业技术领域，尤其涉及一种泊车辅助系统及新能源车。

背景技术

随着科技的发展，新能源汽车对智能化要求日益提高，自动和半自动泊车功能越来越多的应用到新能源汽车上，有效地解决了新手泊车困难的难题，但是这些功能的开发和硬件成本非常高昂，增加了单车成本，不利于提升产品竞争力。为了降低泊车功能的成本，一部分车型上应用了泊车辅助功能，该功能通过泊车辅助引导线的指示一定程度上帮助驾驶员实现手动泊车，但对于新手泊车时不知道如何控制方向盘转角大小及车速大小，这样不利于提升泊车效率和安全性。为此，设计出一种泊车辅助系统及新能源车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泊车辅助系统及新能源车，以解决现有技术不能指示新手司机泊车时方向盘转角大小和车速的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种泊车辅助系统及新能源车的具体技术方案如下：

一种泊车辅助系统，包括总控模块，总控模块交互连接并控制以下模块，车身控制模块，车身控制模块交互连接有车位检测模块，所述车位检测模块用于检测障碍物的相应方位段，所述车身控制模块用于接受并处理车位检测模块发送的障碍物信息，同时换算得到车身与障碍物之间的距离将该数据传输至总控模块；网关模块，网关模块交互连接有采集并输出方向盘转角的方向盘转角传感器模块和车身稳定性控制模块；信息娱乐主机模块，用于处理并显示总控模块要求输出的车辆泊车状态信息以及网关模块采集到的关于方向盘转角和车速的指示，通过信息娱乐主机模块处理并显示的车辆泊车状态信息以及关于方向盘转角和车速的指示，使得新手司机可以在直接获得下一步的操作指示，可以有依靠的安全泊车。

进一步的，所述车位检测模块为雷达模块，雷达模块包括探测端，探测端安装在新能源汽车外围，雷达模块由车身控制模块控制，雷达模块与车身控制模块可以相互通信，用于检测障碍物的相应方位段等信息并发送给车身控制模块。

进一步的，所述探测端安装固定于新能源汽车的四个角，同时根据车辆四个角探测端的安装位置及车辆最大外包络四个点坐标相对关系换算成车身与障碍物的距离，并将这些信息输入给总控模块。

进一步的，所述车辆泊车状态信息包括根据雷达模块探测生成的车辆泊车过程动画。

进一步的，所述车位检测模块为鱼眼相机模块。

进一步的，所述鱼眼相机模块包括运算模组和鱼眼相机，运算模组用于处理所述鱼眼相机采集的图像，矫正所述图像的畸变，并根据矫正畸变后的图像形成车辆环视图。

进一步的，所述信息娱乐主机模块包括娱乐主机和信息输出设备，信息输出设备用以将操作指示以直接的方式传达给驾驶员。

一种新能源汽车，包括车本体和上述任意一项所述的泊车辅助系统。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的各模块的成本相对低廉，可以完全借用现有车型的成熟硬件，无需新开发，能够应用在各种新能源车型上，尤其是市场定位为经济型的新能源车，有利于提升新能源车的车型市场竞争优势。