[实用新型]一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机

说明书

本申请涉及一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有检测装置，所述检测装置的内部设有固定架，所述固定架内部安装有检测摄像头，所述固定架的正上方设有滑座，所述滑座的顶面安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆端部和固定架的顶面连接。电机驱动转轴的转动可以带动检测摄像头的偏转，配合无人机本体自身的转动可以使检测范围更广，保证检测的更加全面，配合检测摄像头的视觉采集，可以实时观察到树林的异常情况。

技术领域

本实用新型涉及林业检测技术领域，尤其涉及一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机。

背景技术

现今，我国存在大量的林业资源，这些林业资源多分布在山林，为了守护这些林业资源，目前，主要还是利用森林警察、护山队等方式，一方面森林树木众多，树木茂盛，有出没的动物影响行人安全，如蛇虫和其他凶猛野兽，也能由于森林所处的环境，导致人员存在安全危险；而森林本身，由于树木自身的新陈代谢，树叶落下、枯木等积累在地面，可能导致存在森林火灾的风险。

利用无人机从空中对森林保护区域的树木进行实时监控，但是目前无人机进行监控的过程中都是通过拍摄图片的方式，不能实时对树林进行监测，如果出现有火灾等情况，不能第一时间发现处理，延长救援的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有检测装置，所述检测装置的内部设有固定架，所述固定架内部安装有检测摄像头，所述固定架的正上方设有滑座，所述滑座的顶面安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆端部和固定架的顶面连接。

优选的，所述滑座的底部设有导轨，且导轨的一端连接检测装置的内壁，所述导轨的另一端底部设有支撑板，且支撑板安装在检测装置的内部。

优选的，所述支撑板的顶面安装有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆端部和滑座的端面连接。

优选的，所述固定架的内部贯穿有转轴，且转轴和固定架活动连接，且检测摄像头安装在转轴表面。

优选的，所述转轴表面安装有从动轮，所述从动轮的正上方设有主动轮，且主动轮和从动轮通过传送带活动连接，所述主动轮的侧面设有电机，且电机的输出轴端部和主动轮连接。

优选的，所述检测装置的底部设有封板，且封板和检测装置的底面铰接。

优选的，所述支撑板的中部开设通孔并延伸至支撑板边缘，且第一气缸的伸缩杆和通孔内壁配合活动。

有益效果

本实用新型中，采用检测装置，在无人机本体的底部安装检测装置，检测装置通过第一气缸和第二气缸配合驱动，在进行检测的过程中，检测摄像头可以由检测装置内部驱动至检测装置的外部，通过第二气缸驱动滑座的移动，滑座配合导轨的移动，带动检测摄像头移动到靠近检测装置的内壁处，驱动第一气缸的伸缩杆伸长，将检测摄像头移动到检测装置的外部，就可以进行检测，在无人机本体落下时，就通过第一气缸和第二气缸配合，将检测摄像头收回检测装置内部，一方面可以通过自动化的方式控制检测摄像头的收放，另一方面可以使检测装置安装在无人机本体底部，可以配合无人机对树林进行实时监测。

本实用新型中，采用检测摄像头，检测摄像头通过电机可以驱动其调节角度，电机驱动转轴的转动可以带动检测摄像头的偏转，配合无人机本体自身的转动可以使检测范围更广，保证检测的更加全面，配合检测摄像头的视觉采集，可以实时观察到树林的异常情况。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；