[实用新型]一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机

权利要求书

1.一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有检测装置(2)，所述检测装置(2)的内部设有固定架(4)，所述固定架(4)内部安装有检测摄像头(5)，所述固定架(4)的正上方设有滑座(10)，所述滑座(10)的顶面安装有第一气缸(9)，且第一气缸(9)的伸缩杆端部和固定架(4)的顶面连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述滑座(10)的底部设有导轨(6)，且导轨(6)的一端连接检测装置(2)的内壁，所述导轨(6)的另一端底部设有支撑板(14)，且支撑板(14)安装在检测装置(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述支撑板(14)的顶面安装有第二气缸(13)，且第二气缸(13)的伸缩杆端部和滑座(10)的端面连接。

4.根据权利要求1所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述固定架(4)的内部贯穿有转轴(8)，且转轴(8)和固定架(4)活动连接，且检测摄像头(5)安装在转轴(8)表面。

5.根据权利要求4所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述转轴(8)表面安装有从动轮(12)，所述从动轮(12)的正上方设有主动轮(11)，且主动轮(11)和从动轮(12)通过传送带活动连接，所述主动轮(11)的侧面设有电机(7)，且电机(7)的输出轴端部和主动轮(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述检测装置(2)的底部设有封板(3)，且封板(3)和检测装置(2)的底面铰接。

7.根据权利要求2所述的一种林业资源微型区域机器视觉检测无人机，其特征在于：所述支撑板(14)的中部开设通孔并延伸至支撑板(14)边缘，且第一气缸(9)的伸缩杆和通孔内壁配合活动。