[实用新型]一种机加工机器自动上下料结构

说明书

本实用新型公开了一种机加工机器自动上下料结构，涉及机加工技术领域，主要解决了机加工机器上下料结构不便快速更换的问题，包括机械臂，机械臂右端设置有夹手，且夹手左侧设置有快速更换机构，快速更换机构包括插板、卡位单元、限位单元、挤压板和按压单元，且夹手左侧固连插板，插板左端插设在机械臂内部，且插板两端设置卡位单元，卡位单元两端设置限位单元，且卡位单元远离插板的一侧贴合挤压板，挤压板远离插板的一端设置按压单元，通过设置快速更换机构，使上下料机构可以根据零件的型号不同，更换不同型号的夹手，提升夹手的适用范围，对夹手进行快速拆卸更换。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种机加工机器自动上下料结构。

背景技术

机加工机器是通过机械设备对零件进行生产加工。

机加工机械在上下料时，通常是采用机械臂控制夹手，先控制机械臂带动夹手移动到零件的上方，然后控制夹手夹取零件进行加工，加工后再通过机械臂带动夹手移动到放料去松开夹手后，加工后的零件掉落。

由于夹手与机械臂通常是使用螺栓或焊接的方式进行固定，当零件的型号改变时，不便根据零件的型号对机械臂上的夹手进行快速更换，需要投入较多的资金购买不同型号的机械臂进行上下料，进而导致机加工机械自动上下料较为不便。

为此我们提出一种机加工机器自动上下料结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机加工机器自动上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机加工机器自动上下料结构，包括机械臂，机械臂右端设置有夹手，且夹手左侧设置有快速更换机构，快速更换机构包括插板、卡位单元、限位单元、挤压板和按压单元，且夹手左侧固连插板，插板左端插设在机械臂内部，且插板两端设置卡位单元，卡位单元两端设置限位单元，且卡位单元远离插板的一侧贴合挤压板，挤压板远离插板的一端设置按压单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，插板左端设置有辅助拆装机构，且辅助拆装机构包括引导单元和弹力单元，插板左端设置引导单元，且插板左侧设置弹力单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，卡位单元包括卡板和第一弹簧，且插板两端内部插设卡板，卡板靠近插板的一端固连第一弹簧，且第一弹簧远离卡板的一端固连在插板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，限位单元包括限位块和滚珠，且卡板两侧固连限位块，限位块远离卡板的一端滑动在插板内，且限位块内部插设滚珠，滚珠外侧贴合插板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，按压单元包括按压板和第二弹簧，且挤压板远离插板的一侧固连按压板，挤压板外侧套设第二弹簧，且第二弹簧远离插板的一端固连在按压板上，第二弹簧远离按压板的一端固连在机械臂上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，引导单元包括滚轮和限位杆，且插板左端内部插设滚轮，滚轮中端插设限位杆，且限位杆两侧固连在插板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹力单元包括推板和第三弹簧，且插板左侧贴合推板，推板远离插板的一侧固连第三弹簧，且第三弹簧左端固连在机械臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置快速更换机构，使零件的型号不同时，可以按压两侧的按压单元，使按压单元推动挤压板移动，挤压板移动后挤压卡位单元，使卡位单元在限位单元的辅助下插设到插板内，随后拉动夹手，使夹手与机械臂分离，对夹手进行更换，使上下料机构可以根据零件的型号不同，更换不同型号的夹手，提升夹手的适用范围，对夹手进行快速拆卸更换。