[实用新型]一种机加工机器自动上下料结构

权利要求书

1.一种机加工机器自动上下料结构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右端设置有夹手(2)，且夹手(2)左侧设置有快速更换机构，所述快速更换机构包括插板(3)、卡位单元、限位单元、挤压板(8)和按压单元，且夹手(2)左侧固连插板(3)，所述插板(3)左端插设在机械臂(1)内部，且插板(3)两端设置卡位单元，所述卡位单元两端设置限位单元，且卡位单元远离插板(3)的一侧贴合挤压板(8)，所述挤压板(8)远离插板(3)的一端设置按压单元。

2.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述插板(3)左端设置有辅助拆装机构，且辅助拆装机构包括引导单元和弹力单元，所述插板(3)左端设置引导单元，且插板(3)左侧设置弹力单元。

3.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述卡位单元包括卡板(4)和第一弹簧(5)，且插板(3)两端内部插设卡板(4)，所述卡板(4)靠近插板(3)的一端固连第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)远离卡板(4)的一端固连在插板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述限位单元包括限位块(6)和滚珠(7)，且卡板(4)两侧固连限位块(6)，所述限位块(6)远离卡板(4)的一端滑动在插板(3)内，且限位块(6)内部插设滚珠(7)，所述滚珠(7)外侧贴合插板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述按压单元包括按压板(9)和第二弹簧(10)，且挤压板(8)远离插板(3)的一侧固连按压板(9)，所述挤压板(8)外侧套设第二弹簧(10)，且第二弹簧(10)远离插板(3)的一端固连在按压板(9)上，所述第二弹簧(10)远离按压板(9)的一端固连在机械臂(1)上。

6.根据权利要求2所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述引导单元包括滚轮(11)和限位杆(12)，且插板(3)左端内部插设滚轮(11)，所述滚轮(11)中端插设限位杆(12)，且限位杆(12)两侧固连在插板(3)上。

7.根据权利要求2所述的一种机加工机器自动上下料结构，其特征在于：所述弹力单元包括推板(13)和第三弹簧(14)，且插板(3)左侧贴合推板(13)，所述推板(13)远离插板(3)的一侧固连第三弹簧(14)，且第三弹簧(14)左端固连在机械臂(1)上。