[实用新型]工件装配机

说明书

本公开涉及一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度，从而在一定程度上提高了工件装配的效率，减少了工件装配的作业时间，也能够在一定程度上避免第一送料件和第二送料件在移动过程中出现碰撞的现象。

技术领域

本公开涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种工件装配机。

背景技术

工件在进行组装装配时通常需要送料装置与装配装置配合进行。其中现有技术中的送料装置通常采用单轨道进行定位加工，或者采用双轨道进行定位加工的方式，以将待组装的工件送至装配装置进行组装。其中，双规道即两组轨道，其中一组轨道位于其中另一组轨道的外侧。

然而，单轨定位加工由于只有一条轨道，需要使待组装的工件从送料装置的一端送到另外一端进行组装后并返回，其生产效率较低。而双轨定位加工时，由于其中一组轨道位于另一组轨道的旁侧，导致轨道实际占地面积较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种工件装配机。

本公开提供了一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；

所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度。

可选的，所述送料装置还包括第一浮动轨道，所述第一浮动轨道位于所述第一内轨道之间，且位于所述第二送料件的下方，所述第一浮动轨道的延伸方向与所述第一内轨道的延伸方向平行；

所述第二送料件的底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一浮动轨道内，且可沿所述第一浮动轨道往复移动，以带动所述第二送料件上下移动。

可选的，所述第一浮动轨道为V形轨道。

可选的，所述第一内轨道上设置有可沿所述第一内轨道滑动的第一滑动件以及竖向穿设在所述第一滑动件上的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑动件相对固定；

所述第二送料件位于所述第一连接杆的顶部，所述第一驱动件位于所述第一连接杆的底部。

可选的，所述第一外轨道上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一送料件沿所述第一外轨道往复移动，且驱动所述第二送料件沿所述第一内轨道往复移动。

可选的，所述第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒、第一传送皮带以及第一传动件；

所述第一传送皮带以环形方式布置在所述第一外轨道的内壁和所述第一内轨道的外壁之间；所述第一送料件与所述第一传送皮带的上部分连接，所述第二送料件与所述第一传送皮带的下部分连接；

所述第一轨道棒的外壁上设置有第一传动螺纹槽，所述第一传动件的一端抵接在所述第一传动螺纹槽内，所述第一传动件的另一端与所述第一传送皮带连接，以在所述第一轨道棒旋转时，带动所述第一送料件和所述第二送料件移动。

可选的，所述工件装配机还包括装配装置，所述装配装置位于所述送料装置的一侧；

所述装配装置包括第二外轨道和第二内轨道，所述第二内轨道位于所述第二外轨道内，且与所述第二外轨道平行设置；