[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型提供了一种输送装置，涉及物料输送技术领域，解决了现有技术中存在的输送装置上物料状态随机无法配合机械手完成精准抓取的技术问题。该输送装置包括驱动机构、主动轮组件、从动轮组件、输送部以及设置在所述输送部上用于安放物料的工装，所述主动轮组件与所述驱动机构连接的，所述输送部套设在所述主动轮组件和所述从动轮组件上。本实用新型用于物料输送，通过设置在输送部的工装来放置物料，可以固定物料的摆放形态与位置，便于机械手抓取，利于工业的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

自动化是智能制造的工业发展方向，然而目前的自动化输送装置与机械手之间，由于机械手需要在指定位置夹取物品，而目前的输送装置上的物料在输送时是随机状态随机位置的摆放在输送装置上，且传统的输送装置定位精度不稳定，这样机械手就很容易造成误抓取，无法应用于自动化生产线中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，解决了现有技术中存在的输送装置上物料状态随机无法配合机械手完成精准抓取的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的输送装置，包括驱动机构、主动轮组件、从动轮组件、输送部以及设置在所述输送部上用于安放物料的工装，所述主动轮组件与所述驱动机构连接的，所述输送部套设在所述主动轮组件和所述从动轮组件上。

优选地，还包括激光传感器及控制器，所述激光传感器设置在所述主动轮组件上方，所述工装能够经过所述激光传感器的检测路径，所述激光传感器用于检测所述工装上物料，并将信息传输给控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，所述控制器用于控制所述驱动机构的启动与停止。

优选地，所述工装的数量为多个，且在所述输送部上由靠近所述主动轮组件的一端向靠近所述从动轮组件的一端的长度方向均匀布设。

优选地，所述主动轮组件包括多个且设置在同一轴上的主动轮，所述从动轮组件包括多个且设置在同一轴上的从动轮，所述输送部套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮、所述从动轮及所述输送部的数量均相同。

优选地，所述主动轮组件和所述从动轮组件均为链轮，所述输送部包括链条以及链板，所述链条套设在链轮上，所述链板设置在所述链条远离所述链轮的一端，所述链板的数量为多个，且在所述链条长度方向上均匀设置，所述工装设置在所述链板远离所述链条的端面上。

优选地，所述主动轮组件和所述从动轮组件均为皮带轮，所述输送部为皮带，所述工装设置在所述皮带远离所述皮带轮的端面上。

优选地，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述主动轮组件连接。

优选地，所述伺服电机与所述主动轮组件之间通过链条链轮传动机构连接。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

通过设置在输送部上的工装来固定物料的位置以及放置形态，便于机械手抓取，实现工业生产自动化，采用激光传感器来检测工装上的物料有无，若无则控制器控制驱动机构动作，避免机械手误抓取。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的输送装置整体主视结构示意图；