[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、主动轮组件(2)、从动轮组件(3)、输送部(4)以及设置在所述输送部(4)上用于安放物料的工装(5)，所述主动轮组件(2)与所述驱动机构(1)连接，所述输送部(4)套设在所述主动轮组件(2)和所述从动轮组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括激光传感器(6)及控制器(7)，所述激光传感器(6)设置在所述主动轮组件(2)上方，所述工装(5)能够经过所述激光传感器(6)的检测路径，所述激光传感器(6)用于检测所述工装(5)上物料，并将信息传输给控制器(7)，所述控制器(7)与所述驱动机构(1)连接，所述控制器(7)用于控制所述驱动机构(1)的启动与停止。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述工装(5)的数量为多个，且在所述输送部(4)上由靠近所述主动轮组件(2)的一端向靠近所述从动轮组件(3)的一端的长度方向均匀布设。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述主动轮组件(2)包括多个且设置在同一轴上的主动轮，所述从动轮组件(3)包括多个且设置在同一轴上的从动轮，所述输送部(4)套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮、所述从动轮及所述输送部(4)的数量均相同。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述主动轮组件(2)和所述从动轮组件(3)均为链轮，所述输送部(4)包括链条(8)以及链板(9)，所述链条(8)套设在链轮上，所述链板(9)设置在所述链条(8)远离所述链轮的一端，所述链板(9)的数量为多个，且在所述链条(8)长度方向上均匀设置，所述工装(5)设置在所述链板(9)远离所述链条(8)的端面上。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述主动轮组件(2)和所述从动轮组件(3)均为皮带轮，所述输送部(4)为皮带，所述工装(5)设置在所述皮带远离所述皮带轮的端面上。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述主动轮组件(2)连接。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述伺服电机与所述主动轮组件(2)之间通过链条链轮传动机构(10)连接。