[实用新型]一种机械加工便于调节的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械加工便于调节的机械手臂，涉及机械技术领域，一种机械加工便于调节的机械手臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有下支杆，下支杆的表面螺纹连接有螺环，螺环的上端固定连接有内套，内套的表面转动连接有上支杆，上支杆的表面固定连接有机械臂，该机械加工便于调节的机械手臂，这样的方式保障了机械臂与底座之间进行位置变化的同时，而对机械臂支撑的支撑杆可以进行同步的变化，进而保障机械臂在使用的过程中始终具备支撑杆的支撑效果，进而保障机械臂与上支杆之间支点良好的固定效果，进而保障机械臂使用的过程中具备良好的防折弯效果，保障了机械臂使用时良好的支撑防护效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机械加工便于调节的机械手臂。

背景技术

对比公开专利：202120085693.4，公开了一种机械加工用方便调节的智能机械手，该方案机械手臂在工作时会产生较大的振动，减震组件对机械手产生的振动进行有效的缓冲，避免较大的振动影响机械手的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

对于该方案在使用的过程中存在以下问题：虽然该方案具备减震组件对机械手产生的振动进行有效的缓冲，避免较大的振动影响机械手的使用寿命，但是对于现有的大部分机械手在进行使用的过程中，并不能有效的对机械手臂的上下位置的高度进行调节，进而导致机械手臂进行调节高度后，对于机械手臂由于横向距离较长，进而造成机械臂与机械支杆的支点之间没有良好的支撑效果，进而造成机械臂进行工作时容易发生折弯，进而造成机械臂使用的精准性和稳定性等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械加工便于调节的机械手臂，能够解决机械手臂进行调节高度后，对于机械手臂由于横向距离较长，进而造成机械臂与机械支杆的支点之间没有良好的支撑效果，进而造成机械臂进行工作时容易发生折弯，进而造成机械臂使用的精准性和稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工便于调节的机械手臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有下支杆，下支杆的表面螺纹连接有螺环，螺环的上端固定连接有内套，内套的表面转动连接有上支杆，上支杆的表面固定连接有机械臂，螺环的表面转动连接有外套，底座的上侧设置有调节装置。

优选的，所述调节装置包括支座，支座的下侧固定连接在底座的上侧，支座的表面转动连接有支撑杆，支撑杆的表面开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有连接板，连接板的表面滑动连接在滑槽的内壁，连接板远离滑杆的一侧固定连接在外套的表面。

优选的，所述机械臂的内部开设有内置槽，内置槽的内壁滑动连接有内置板。

优选的，所述内置板的下侧转动连接有连接球，连接球的表面转动连接在支撑杆的表面。

优选的，所述内置板的表面固定连接有辅助板，辅助板的数量为两个，两个辅助板的相对侧转动连接有滑轮。

优选的，所述机械臂的内部开设有辅助槽，滑轮的表面滑动连接在辅助槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该机械加工便于调节的机械手臂，通过连接板的位置变化，连接板通过滑杆带动支撑杆做同步的倾斜角度变化，进而通过支撑杆与支座的转动，以及支撑杆与连接球的转动带动内置板在内置槽的内壁进行同步滑动，这样的方式保障了机械臂与底座之间进行位置变化的同时，而对机械臂支撑的支撑杆可以进行同步的变化，进而保障机械臂在使用的过程中始终具备支撑杆的支撑效果，进而保障机械臂与上支杆之间支点良好的固定效果，进而保障机械臂使用的过程中具备良好的防折弯效果，保障了机械臂使用时良好的支撑防护效果。