[实用新型]一种伸缩式水果采摘器

说明书

本实用新型提供一种伸缩式水果采摘器，属于水果采摘领域，所述伸缩式水果采摘器，包括可伸缩调节采摘高度的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构上设置有用于采摘水果的采摘机构，所述采摘机构包括用于在采摘时让水果与周围树枝分离的分离机构和用于剪断连接水果树梢的且高度可调节的剪切机构；本实用新型可以通过分离机构和剪切机构之间的配合设置，解决而剪切水果时容易误剪切树枝的问题，提高了对水果剪切的精确性，提高了对果树的保护能力，避免了果树受到损坏，避免了未成熟的果实被误剪切掉落。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种伸缩式水果采摘器。

背景技术

目前对各类水果的采摘尚没有理想的工具，利用人字型梯子采果，存在着摄运梯子劳动强度大，多数果园都在山地，地型复杂不平，架梯相当困难，且摘果入筐不便，一次架梯采摘不但范围较小，而且移动和上下梯子使采摘效率低，且有时架梯不牢，摘果时双手伸长，视线及注意力都集中于果子，很容易使人摔下梯子而受伤，有些人将果筐挂在树上或者背着口袋爬到树上进行采摘，这样既麻烦又危险，用钩子攀拉果枝进行采摘很容易损伤果树，甚至拉断果枝；往往在摘果阶段，折断很多果枝，使果树造成极大的伤害，减少了来年的挂果量，而有些果类从高枝上扑打下来后，就已摔得粉碎，如柿子类水果从高枝上摔后就完全失去了食用价值。

为解决上述技术问题，市场上便推出了一种可伸缩的水果采摘器，有的水果采摘器会带有落果袋避免水果掉落地上损害，但是现有的水果采摘器在采摘时容易使水果旁的树枝折断或损坏，有的树枝会有未成熟的果实，也容易同时误采摘，所所以需要一种伸缩式水果采摘器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种伸缩式水果采摘器，不仅能调节高度而且还可以精确采摘防止损坏被采摘物周围的树枝。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式水果采摘器，包括可伸缩调节采摘高度的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构上设置有用于采摘水果的采摘机构；

所述采摘机构包括用于在采摘时让水果与周围树枝分离的分离机构和用于剪断连接水果树梢的且高度可调节的剪切机构。

进一步的，所述伸缩杆机构包括一端开设有螺纹孔的升降柱、与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆和隔空位于升降柱下方的手杆，所述手杆远离升降柱的一端设置有电机仓，所述手杆内开设有通孔，所述电机仓内设置有旋转电机，所述螺纹杆的一端伸进通孔并贯穿手杆与旋转电机的输出轴连接。

进一步的，所述手杆的外侧设置有把手。

进一步的，所述分离机构包括设置于升降柱柱顶的底座，所述底座为中空结构，所述底座远离升降柱的一侧开设有两个调节槽口，所述底座内设置有双头电机，所述底座内还设置有与底座转动连接的转杆，所述转杆上设置有用于拨开树枝的拨杆，所述拨杆的一端伸出调节槽口。

进一步的，所述转杆上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有用于与双头电机的输出轴连接的连接轴。

进一步的，所述剪切机构包括设置于底座上的液压缸，所述液压缸位于两个调节槽口之间，所述液压缸的伸缩端上设置有剪切组件。

进一步的，所述剪切组件包括固定块，所述固定块上开设有凹槽，所述固定块的一侧设置有第一刀片，所述凹槽内设置有剪切电机，所述凹槽内转动连接有伸出槽口与第一刀片配合剪切的第二刀片，所述第二刀片的一侧设置有齿盘，所述齿盘的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过转轴与剪切电机的输出轴连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、该伸缩式水果采摘器，通过升降柱、螺纹杆和手杆之间的配合设置，通过可调节高度的升降柱，提高了装置的实用性，提高了采摘水果的效率，避免了高度不一的水果采摘困难。