[实用新型]一种伸缩式水果采摘器

权利要求书

1.一种伸缩式水果采摘器，其特征在于：包括可伸缩调节采摘高度的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构上设置有用于采摘水果的采摘机构；

所述采摘机构包括用于在采摘时让水果与周围树枝分离的分离机构和用于剪断连接水果树梢的且高度可调节的剪切机构。

2.如权利要求1所述的伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆机构包括一端开设有螺纹孔的升降柱（7）、与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆（8）和隔空位于升降柱（7）下方的手杆（9），所述手杆（9）远离升降柱（7）的一端设置有电机仓（10），所述手杆（9）内开设有通孔，所述电机仓（10）内设置有旋转电机，所述螺纹杆（8）的一端伸进通孔并贯穿手杆（9）与旋转电机的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述手杆（9）的外侧设置有把手。

4.如权利要求2所述的伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述分离机构包括设置于升降柱（7）柱顶的底座（6），所述底座（6）为中空结构，所述底座（6）远离升降柱（7）的一侧开设有两个调节槽口，所述底座（6）内设置有双头电机（12），所述底座（6）内还设置有与底座（6）转动连接的转杆，所述转杆上设置有用于拨开树枝的拨杆（5），所述拨杆（5）的一端伸出调节槽口。

5.如权利要求4所述的伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述转杆上还设置有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的一侧设置有啮合连接的第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）的一侧设置有用于与双头电机（12）的输出轴连接的连接轴。

6.如权利要求4所述的伸缩式水果采摘器，其特征在于：所述剪切机构包括设置于底座（6）上的液压缸（3），所述液压缸（3）位于两个调节槽口之间，所述液压缸（3）的伸缩端上设置有剪切组件2。