[实用新型]自动换电无人机方舱

说明书

本实用新型属于无人机方舱技术领域，具体公开了自动换电无人机方舱，包括方舱以及安装在所述方舱内部底端的底座，所述底座的顶端左侧固设有升降机，所述升降机的顶端固设有停机坪，所述升降机的内侧设置有紧固装置，所述紧固装置通过安装底板螺接固定在所述底座上，所述底座的顶端右侧固设有电池充电箱，所述电池充电箱的外侧设置有机械臂，所述机械臂螺接固定在所述底座上，所述停机坪的内侧设置有归中装置；借助本实用新型能够实现全自动化无人化管理无人机，实现无人机自动入舱、并进行封闭式无人机存储，无人机的快速无人换电，无人机快速起飞，不需要工作人员手动换电，极大的提高了无人机的换电效率和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机换电方舱，具体是无人机的智能归舱、自动更换电池、电池自动充电、智能出舱。

背景技术

无人机一般人为操作起飞、降落和电池更换及电池充电工作，这样每次都需要人工进行相关繁琐的工作。加上特殊紧急情况下时间和空间等限制影响相关工作的进行。

随着无人机行业的发展，也随之出现了一些无人机机巢或方舱，多为存放无人机所用，少有实现无人机自动换电池功能，还需人工现场更换，即使已有换电池功能的无人机方舱，但是只能适用于一种机型，具有使用局限性。

因此，本领域技术人员结合以上情况提供了一种自动换电无人机方舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动换电无人机方舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动换电无人机方舱，包括方舱以及安装在所述方舱内部底端的底座，所述底座的顶端左侧固设有升降机，所述升降机的顶端固设有停机坪，所述升降机的内侧设置有紧固装置，所述紧固装置通过安装底板螺接固定在所述底座上，所述底座的顶端右侧固设有电池充电箱，所述电池充电箱的外侧设置有机械臂，所述机械臂螺接固定在所述底座上，所述停机坪的内侧设置有归中装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述方舱的顶端设置呈水平滑动式启闭的方舱舱门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述紧固装置包括设置在所述安装底板顶端中间位置处的导向柱，所述导向柱的两侧设有对称分布的固定座，所述固定座的两端内侧转动连接有弯臂，所述导向柱的正上方设有螺套，所述螺套的外侧套设有固定夹座，所述固定夹座与所述弯臂转动连接，所述弯臂的顶端固定有夹臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述归中装置包括安装在所述停机坪顶部边缘的四个安装板，四个所述安装板的顶端中间位置处均螺接有双轴马达，所述双轴马达的两端输出端分别传动连接有丝杆，所述丝杆通过安装座架设在所述安装板上，并与所述安装座转动连接，所述丝杆上螺纹连接有滑座，每两个相对分布的所述滑座之间设置有推杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆包括横向推杆和纵向推杆，所述横向推杆和所述纵向推杆的数量均为两个，纵横交错分布呈“井”字。

作为本实用新型再进一步的方案：所述停机坪的内侧中间位置处开设有两个左右对称分布的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能够实现全自动化无人化管理无人机，实现无人机自动入舱、并进行封闭式无人机存储，无人机的快速无人换电，无人机快速起飞等，极大的增加无人机的相关工作效率。

附图说明

图1为自动换电无人机方舱的内部轴视结构示意图；

图2为自动换电无人机方舱中正视的剖面结构示意图；

图3为自动换电无人机方舱中俯视的剖面结构示意图；

图4为自动换电无人机方舱中停机坪的轴视结构示意图；