[实用新型]自动换电无人机方舱有效
申请号: | 202220559218.0 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN217456377U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 高长巍 | 申请(专利权)人: | 天津纳新电子有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/80 |
代理公司: | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人: | 李焕焕 |
地址: | 300384 天津市滨海新区新技术产业园区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 无人机 | ||
1.自动换电无人机方舱,包括方舱(1)以及安装在所述方舱(1)内部底端的底座(11),其特征在于,所述底座(11)的顶端左侧固设有升降机(2),所述升降机(2)的顶端固设有停机坪(3),所述升降机(2)的内侧设置有紧固装置(6),所述紧固装置(6)通过安装底板(61)螺接固定在所述底座(11)上,所述底座(11)的顶端右侧固设有电池充电箱(4),所述电池充电箱(4)的外侧设置有机械臂(5),所述机械臂(5)螺接固定在所述底座(11)上,所述停机坪(3)的内侧设置有归中装置(8)。
2.根据权利要求1所述的自动换电无人机方舱,其特征在于,所述方舱(1)的顶端设置呈水平滑动式启闭的方舱舱门。
3.根据权利要求1所述的自动换电无人机方舱,其特征在于,所述紧固装置(6)包括设置在所述安装底板(61)顶端中间位置处的导向柱(62),所述导向柱(62)的两侧设有对称分布的固定座(63),所述固定座(63)的两端内侧转动连接有弯臂(65),所述导向柱(62)的正上方设有螺套(69),所述螺套(69)的外侧套设有固定夹座(68),所述固定夹座(68)与所述弯臂(65)转动连接,所述弯臂(65)的顶端固定连接有夹臂(66)。
4.根据权利要求1所述的自动换电无人机方舱,其特征在于,所述归中装置(8)包括安装在所述停机坪(3)顶部边缘的四个安装板(81),四个所述安装板(81)的顶端中间位置处均螺接有双轴马达(82),所述双轴马达(82)的两端输出端分别传动连接有丝杆(83),所述丝杆(83)通过安装座(87)架设在所述安装板(81)上,并与所述安装座(87)转动连接,所述丝杆(83)上螺纹连接有滑座(84),每两个相对分布的所述滑座(84)之间设置有推杆(85)。
5.根据权利要求4所述的自动换电无人机方舱,其特征在于,所述推杆(85)包括横向推杆(851)和纵向推杆(852),所述横向推杆(851)和所述纵向推杆(852)的数量均为两个,纵横交错分布呈“井”字。
6.根据权利要求1所述的自动换电无人机方舱,其特征在于,所述停机坪(3)的内侧中间位置处开设有两个左右对称分布的通孔(301) 。
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