[实用新型]一种运动姿态传感电路

说明书

本实用新型属于传感电路技术领域，具体涉及一种运动姿态传感电路，包括单片机、加速度传感器、无线通信模块，所述单片机分别连接有加速度传感器、无线通信模块；所述加速度传感器采用JY‑901陀螺仪九轴传感器，所述加速度传感器的VCC引脚连接有第一供电电路，所述第一供电电路连接在单片机上。所述单片机采用STM32L152芯片，所述单片机连接有闪存模块，所述闪存模块连接在第一供电电路上。本实用新型采用JY‑901陀螺仪九轴传感器，模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态，并且可以有效降低测量噪声，提高测量精度。

技术领域

本实用新型属于传感电路技术领域，具体涉及一种运动姿态传感电路。

背景技术

随着智能手机、可穿戴设备的发展，位置、加速度和角速度等运动数据的获取在当今变得越来越便捷，由此，如何将这些数据运用到人们的生活，或者一些专业领域成为了现在的技术焦点。对于运动的姿态，由于姿态传感器的数据采集量很大，所需处理数据计算量很大，容易造成测量不准的现象，并且数据在传输过程中，也容易出现数据丢失的现象。

实用新型内容

针对上述姿态传感器容易造成测量不准的现象和容易出现数据丢失的现象的技术问题，本实用新型提供了一种测量准确、传输效率高、适用范围广的运动姿态传感电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种运动姿态传感电路，包括单片机、加速度传感器、无线通信模块，所述单片机分别连接有加速度传感器、无线通信模块；

所述加速度传感器采用JY-901陀螺仪九轴传感器，所述加速度传感器的VCC引脚连接有第一供电电路，所述第一供电电路连接在单片机上。

所述单片机采用STM32L152芯片，所述单片机连接有闪存模块，所述闪存模块连接在第一供电电路上。

所述无线通信模块采用Lora无线方式，所述无线通信模块包括第一电容、RF射频模块和射频芯片，所述射频芯片采用SX1278芯片，所述射频芯片的RST引脚和VCC引脚均连接有第二供电电路，所述第二供电电路连接在单片机上，所述射频芯片通过第一电容连接有RF射频模块。

所述第一供电电路和第二供电电路均包括三极管、场效应晶体管，所述三极管的集电极与场效应晶体管栅极连接，所述三极管的发射极接地，所述场效应晶体管的源极连接有3.6V供电，所述场效应晶体管的源极与栅极之间连接有电阻，所述第一供电电路和第二供电电路的三极管的基极均连接在单片机上，所述第一供电电路的场效应晶体管的漏极分别连接在加速度传感器和闪存模块上，所述第二供电电路的漏极连接在无线通信模块上。

所述单片机上分别连接有第一晶体谐振器和第二晶体谐振器，所述晶体谐振器采用8M晶体谐振器，所述第二晶体谐振器采用32.768k晶体谐振器，产生震荡频率，提供精准时钟脉冲信号。

所述单片机上连接有单片机调试串口，所述单片机上分别连接有第一排针和第二针排。

所述单片机的NRST引脚连接有开关电路，所述开关电路包括按钮开关和第二电容，所述按钮开关与单片机的NRST引脚连接，所述第二电容并联在按钮开关的两端，所述按钮开关和第二电容接地。

所述单片机通过开关电路连接有主供电电路，所述主供电电路包括第三针排、第一二极管、第二二极管，所述第三针排的一个接口分别连接有第一二极管、第二二极管，所述第一二极管连接有开关电路，所述第二二极管接地，所述第三针排的另一个接口接地，所述第三针排与第一二极管之间连接有3.6V供电。

所述单片机的PC引脚连接有指示灯电路，所述指示灯电路包括第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管和第二发光二极管均连接在单片机的PC引脚上，所述第一发光二极管和第二发光二极管接地。

所述闪存模块采用AT45DB641E-SHN-T芯片。