[实用新型]一种运动姿态传感电路有效
申请号: | 202220558809.6 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN217467501U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王卓;王科;张彦琦;张恒冉;吕易卓;徐浩然;於成雨 | 申请(专利权)人: | 王卓 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人: | 连慧敏 |
地址: | 239500 安徽省滁州*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 姿态 传感 电路 | ||
1.一种运动姿态传感电路,其特征在于:包括单片机(1)、加速度传感器(2)、无线通信模块(3),所述单片机(1)分别连接有加速度传感器(2)、无线通信模块(3);
所述加速度传感器(2)采用JY-901陀螺仪九轴传感器,所述加速度传感器(2)的VCC引脚连接有第一供电电路(4),所述第一供电电路(4)连接在单片机(1)上;
所述无线通信模块(3)采用Lora无线方式,所述无线通信模块(3)包括第一电容(301)、RF射频模块(302)和射频芯片(303),所述射频芯片(303)采用SX1278芯片,所述射频芯片(303)的RST引脚和VCC引脚均连接有第二供电电路(6),所述第二供电电路(6)连接在单片机(1)上,所述射频芯片(303)通过第一电容(301)连接有RF射频模块(302)。
2.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)采用STM32L152芯片,所述单片机(1)连接有闪存模块(5),所述闪存模块(5)连接在第一供电电路(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述第一供电电路(4)和第二供电电路(6)均包括三极管(401)、场效应晶体管(402),所述三极管(401)的集电极与场效应晶体管(402)栅极连接,所述三极管(401)的发射极接地,所述场效应晶体管(402)的源极连接有3.6V供电,所述场效应晶体管(402)的源极与栅极之间连接有电阻(403),所述第一供电电路(4)和第二供电电路(6)的三极管(401)的基极均连接在单片机(1)上,所述第一供电电路(4)的场效应晶体管(402)的漏极分别连接在加速度传感器(2)和闪存模块(5)上,所述第二供电电路(6)的漏极连接在无线通信模块(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)上分别连接有第一晶体谐振器(701)和第二晶体谐振器(702),所述第一晶体谐振器(701)采用8M晶体谐振器,所述第二晶体谐振器(702)采用32.768k晶体谐振器,产生震荡频率,提供精准时钟脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)上连接有单片机调试串口(8),所述单片机(1)上分别连接有第一排针(9)和第二针排(10)。
6.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)的NRST引脚连接有开关电路(11),所述开关电路(11)包括按钮开关(1101)和第二电容(1102),所述按钮开关(1101)与单片机(1)的NRST引脚连接,所述第二电容(1102)并联在按钮开关(1101)的两端,所述按钮开关(1101)和第二电容(1102)接地。
7.根据权利要求6所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)通过开关电路(11)连接有主供电电路(12),所述主供电电路(12)包括第三针排(1201)、第一二极管(1202)、第二二极管(1203),所述第三针排(1201)的一个接口分别连接有第一二极管(1202)、第二二极管(1203),所述第一二极管(1202)连接有开关电路(11),所述第二二极管(1203)接地,所述第三针排(1201)的另一个接口接地,所述第三针排(1201)与第一二极管(1202)之间连接有3.6V供电。
8.根据权利要求1所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述单片机(1)的PC引脚连接有指示灯电路(13),所述指示灯电路(13)包括第一发光二极管(1301)和第二发光二极管(1302),所述第一发光二极管(1301)和第二发光二极管(1302)均连接在单片机(1)的PC引脚上,所述第一发光二极管(1301)和第二发光二极管(1302)接地。
9.根据权利要求2所述的一种运动姿态传感电路,其特征在于:所述闪存模块(5)采用AT45DB641E-SHN-T芯片。
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