[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括基座和托持件，托持件的两端分别为连接端和出料端，连接端连接于基座上，基座上安装有用于将托持件所托持物料从出料端推出的推料组件，推料组件包括推料座和位于推料座对应于出料端一侧的推料件，推料座以能在连接端到出料端方向反复运动的方式安装在基座上，推料件以能在连接端到出料端方向反复运动的方式安装在推料座上，推料座连接有用于驱动推料座反复运动的第一驱动组件，推料件连接有用于驱动推料件反复运动的第二驱动组件。本实用新型具有结构紧凑性好、通用性好、适用范围广、利于提高装卸效率和物料托持稳定可靠性等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

通过机械夹具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的很多方面。一般而言，为达到结构紧凑、成本低的目的，一个机械夹具仅有一个相对较小的夹持尺寸范围，可以抓取一种或几种形状、尺寸不大的物料，而对于形状、尺寸差别大的不同物料，就需要更换机械夹具来适应。这样在物料品种多、更换频繁的场合，只适应于一种物料的机械夹具就不能满足生产要求。例如，在民爆行业的生产包装中，若在同一条生产线上既有大尺寸包装箱，又有小尺寸包装箱，则需要根据不同尺寸物料频繁更换机械夹具，可行性小，技术难度大，且对加工生产造成不便。

并且，为适应夹持不同尺寸的物料，传统夹具大都是利用杠杆结构带动夹持件上下运动与托持件配合夹紧和松开物料，杠杆结构驱动夹持件夹持物料时存在分力，在实现预设夹紧力的情况下，需要驱动气缸提供比预设夹紧力更大的驱动力，这就需要更大尺寸的驱动气缸，存在结构不紧凑、成本更高、能耗更高的缺陷，并且杠杆结构的构件和装配连接点数量多，制作装配难度大，且容易出现松动和磨损，可靠性和使用寿命不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑性好、通用性好、适用范围广、利于提高装卸效率和物料托持稳定可靠性的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹具，包括基座和托持件，所述托持件的两端分别为连接端和出料端，所述连接端连接于所述基座上，所述基座上安装有用于将托持件所托持物料从出料端推出的推料组件，所述推料组件包括推料座和位于推料座对应于出料端一侧的推料件，所述推料座以能在连接端到出料端方向反复运动的方式安装在所述基座上，所述推料件以能在连接端到出料端方向反复运动的方式安装在所述推料座上，所述推料座连接有用于驱动推料座反复运动的第一驱动组件，所述推料件连接有用于驱动推料件反复运动的第二驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一驱动组件为安装在推料座上的一个以上第一伸缩驱动件，一个以上所述第一伸缩驱动件位于推料座与对应于出料端的一侧，一个以上所述第一伸缩驱动件的驱动端与所述基座相连。

所述第二驱动组件包括安装在推料座上的一个以上第二伸缩驱动件，一个以上所述第二伸缩驱动件位于推料座对应于连接端的一侧，一个以上所述第二伸缩驱动件的驱动端与所述推料件连接并能驱动所述推料件沿托持件一端到另一端方向反复运动。

所述托持件包括托持座和连接在所述托持座上的多根托杆，多根所述托杆并排且间隔布置，各托杆的上表面具有至少一个凹槽。

所述托杆为U型杆，U型杆具有开口朝上的凹槽。

所述推料座通过两组以上滑动组件滑设在基座上，所述滑动组件包括滑座、固接于基座上的滑杆和设于滑座上的导向套，所述导向套套设安装在所述滑杆上并与所述滑杆滑动配合，所述推料座安装在所述滑座上。

所述推料座上安装有用于与所述托持件配合夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧件和设于推料座上的第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的驱动端与所述夹紧件相连并能驱使所述夹紧件上下运动以与所述托持件配合夹紧和松开物料。

所述夹紧件具有开口朝向托持件的一个以上凹槽。