[实用新型]一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置

说明书

本实用新型公开了一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，包括框架，所述框架内竖直可滑动连接有活动架，所述活动架上连接有自动伸缩货叉，所述框架内的两侧均竖直可转动设有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与所述活动架连接，所述丝杆连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述框架上端的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过蜗轮蜗杆连接有输出轴，所述输出轴的两端分别通过伞齿轮减速机与两个所述丝杆的顶端连接，所述自动伸缩货叉可自动伸出到所述框架外并将放置在其上的货物带回至所述框架的中间位置，避免人工推移货物，提高工作效率，所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆通过丝杆螺母驱动所述活动架沿其轴向升降，实现货物的提升。

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体的是一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置。

背景技术

升降装置是立体仓库中的常用器械，现有的升降装置在使用过程中，需要人工将货物搬运、推移至升降装置内部的中间位置，费时费力，效率较低，且，升降装置的内部空间有限，当遇到较大货物时会大大增加操作难度，因此，本实用新型处一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，包括框架，所述框架内通过竖直滑轨可滑动连接有活动架，所述活动架上连接有自动伸缩货叉，所述框架内的两侧均竖直可转动设有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与所述活动架连接，所述丝杆连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述框架上端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过蜗轮蜗杆连接有第一输出轴，所述第一输出轴的两端分别通过伞齿轮减速机与两个所述丝杆的顶端连接。

优选的，所述自动伸缩货叉包括两个平行设置的货叉组件，所述货叉组件包括下叉、中叉和上叉，所述下叉固定在所述活动架的上端面上，所述下叉上设有沿其长度方向的通孔，所述通孔的两端均可转动设有从动轮，所述活动架的下端面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆连接有第二输出轴，所述第二输出轴上连接有驱动轮，两个所述从动轮和所述驱动轮通过第一传动链连接，所述中叉为截面为U形，所述中叉开口朝下并通过滑轨可滑动连接在所述下叉的上端面上，所述中叉内的两端均可转动设有链轮，两个所述链轮通过第二传动链连接，所述中叉的内壁固定有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端固定在所述第一传动链的链节上，所述下叉上固定有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端固定在所述第二传动链的链节上，所述上叉通过滑轨可滑动连接在所述中叉的上端面上，所述上叉的下端面固定有第三连接块的一端，所述中叉的上端面设有沿其长度方向的通槽，所述第三连接块的另一端穿过所述通槽并固定在所述第二传动链上半段的链节上。

优选的，所述下叉和所述中叉上均设有多个沿其长度方向分布的滚子。

优选的，所述框架的底部连接有减震脚垫。

本实用新型的有益效果如下：所述自动伸缩货叉可自动伸出到所述框架外并将放置在其上的货物带回至所述框架的中间位置，避免人工推移货物，提高工作效率，所述第一伺服电机通过所述蜗轮蜗杆驱动所述第一输出轴旋转，所述第一输出轴通过所述伞齿轮减速机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆通过丝杆螺母驱动所述活动架沿其轴向升降，实现货物的提升。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置部分结构示意图。