[实用新型]一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置

权利要求书

1.一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，其特征在于：包括框架，所述框架内通过竖直滑轨可滑动连接有活动架，所述活动架上连接有自动伸缩货叉，所述框架内的两侧均竖直可转动设有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与所述活动架连接，所述丝杆连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述框架上端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过蜗轮蜗杆连接有第一输出轴，所述第一输出轴的两端分别通过伞齿轮减速机与两个所述丝杆的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，其特征在于：所述自动伸缩货叉包括两个平行设置的货叉组件，所述货叉组件包括下叉、中叉和上叉，所述下叉固定在所述活动架的上端面上，所述下叉上设有沿其长度方向的通孔，所述通孔的两端均可转动设有从动轮，所述活动架的下端面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆连接有第二输出轴，所述第二输出轴上连接有驱动轮，两个所述从动轮和所述驱动轮通过第一传动链连接，所述中叉为截面为U形，所述中叉开口朝下并通过滑轨可滑动连接在所述下叉的上端面上，所述中叉内的两端均可转动设有链轮，两个所述链轮通过第二传动链连接，所述中叉的内壁固定有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端固定在所述第一传动链的链节上，所述下叉上固定有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端固定在所述第二传动链的链节上，所述上叉通过滑轨可滑动连接在所述中叉的上端面上，所述上叉的下端面固定有第三连接块的一端，所述中叉的上端面设有沿其长度方向的通槽，所述第三连接块的另一端穿过所述通槽并固定在所述第二传动链上半段的链节上。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，其特征在于：所述下叉和所述中叉上均设有多个沿其长度方向分布的滚子。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，其特征在于：所述框架的底部连接有减震脚垫。