[实用新型]一种汽车把手阻尼器全自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，属于组装机领域，其技术方案要点包括下壳振动上料机构、下壳输送轨道、一号密封圈振动上料机构、一号密封圈抓取移动机构、成品组装轨道、上壳振动上料机构、上壳输送轨道、二号密封圈振动上料机构、二号密封圈抓取移动机构、上壳转向抓取机构、一号按压机构，本实用新型具有实现自动化组装的效果。

技术领域

本实用新型属于组装机领域，更具体地说它涉及一种汽车把手阻尼器全自动组装设备。

背景技术

随着我国生活水平的提高以及交通的不断便利，越来越多的人能够购买汽车。汽车作为一种代步工具，其由众多零配件组成，其中，阻尼器是汽车中重要的组成部分之一。

现有的一种塑料阻尼器，如图1所示，主要包括下壳1、上壳2以及分别套设于下壳1内以及上壳2外的一号密封圈3以及二号密封圈4。

现有技术类似于上述的塑料阻尼器，其在组装时还主要是依靠半人工、半自动的形式对阻尼器进行组装，不仅自动化程度低，而且组装效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，使得整个过程实现全自动化，无需人工操作，不仅自动化程度高，而且组装效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，包括下壳振动上料机构，用于输送下壳；下壳输送轨道，与下壳振动上料机构的出料端衔接；一号密封圈振动上料机构，用于输送一号密封圈；一号密封圈抓取移动机构，与一号密封圈振动上料机构出料端衔接，用于抓取一号密封圈并将其放置在下壳输送轨道上的下壳内；成品组装轨道，与下壳输送轨道的出料口衔接。上壳振动上料机构，用于输送上壳；上壳输送轨道，与上壳振动上料机构的出料端衔接；二号密封圈振动上料机构，用于输送二号密封圈；二号密封圈抓取移动机构，与二号密封圈振动上料机构出料端衔接，用于抓取二号密封圈并将其套接在上壳输送轨道上的上壳外周侧；上壳转向抓取机构，与上壳输送轨道的出料端衔接，用于将组装了二号密封圈的上壳转向呈开口向下并将上壳抓取至成品组装轨道上的下壳内；一号按压机构，用于将成品组装轨道上的上壳下压至卡入下壳内，得到成品。

通过采用上述技术方案，上壳以及下壳会分别通过上壳振动上料机构、下壳振动上料机构进入上壳输送轨道、下壳输送轨道。同时，二号密封圈与一号密封圈会分别通过二号密封圈振动上料机构、一号密封圈振动上料机构上料，并通过二号密封圈抓取移动机构、一号密封圈抓取移动机抓取至上壳或下壳上。

随后装配有一号密封圈的下壳会直接被输送至成品组装轨道内，而装配后二号密封圈的上壳会被上壳转向抓取机构转向至开口向下的状态，并卡入下壳内。

最后，在一号按压机构的按压下，上壳会完全卡入下壳内，得到成品。

整个过程实现全自动化，无需人工操作，不仅自动化程度高，而且组装效率高。

本实用新型进一步设置为：所述一号密封圈抓取移动机构包括：机架，所述机架的一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔；移动板，与机架表面滑移连接，所述移动板靠近一号密封圈振动上料机构的一端开设有用于缓存一号密封圈的接料口；一号驱动组件，用于驱动移动板水平移动并使接料口位于扇形孔上方；一号安装架，位于扇形孔上方；若干套接爪，同轴固定一号安装架底部，并与扇形孔一一对应；所述套接爪合围成的环形机构直径自上而下逐渐减小且其用于套设一号密封圈；滑套，套设在若干套接爪外侧；所述一号安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过一号安装架并与滑套固定；二号安装架，水平滑移在机架顶部，且一号安装架竖直滑移在二号安装架上；所述二号安装架上安装有用于驱动一号安装架竖直滑移的二号驱动组件，所述机架上安装有用于驱动二号安装架水平滑移的三号驱动组件，在三号驱动组件驱动后，所述套接爪位于下壳输送轨道上方。