[实用新型]一种汽车把手阻尼器全自动组装设备

权利要求书

1.一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：

包括下壳振动上料机构（6），用于输送下壳（1）；

下壳输送轨道（7），与下壳振动上料机构（6）的出料端衔接；

一号密封圈振动上料机构（8），用于输送一号密封圈（3）；

一号密封圈抓取移动机构（9），与一号密封圈振动上料机构（8）出料端衔接，用于抓取一号密封圈（3）并将其放置在下壳输送轨道（7）上的下壳（1）内；

成品组装轨道（10），与下壳输送轨道（7）的出料口衔接；

上壳振动上料机构（11），用于输送上壳（2）；

上壳输送轨道（12），与上壳振动上料机构（11）的出料端衔接；

二号密封圈振动上料机构（13），用于输送二号密封圈（4）；

二号密封圈抓取移动机构（14），与二号密封圈振动上料机构（13）出料端衔接，用于抓取二号密封圈（4）并将其套接在上壳输送轨道（12）上的上壳（2）外周侧；

上壳转向抓取机构（15），与上壳输送轨道（12）的出料端衔接，用于将组装了二号密封圈（4）的上壳（2）转向呈开口向下并将上壳（2）抓取至成品组装轨道（10）上的下壳（1）内；

一号按压机构（16），用于将成品组装轨道（10）上的上壳（2）下压至卡入下壳（1）内，得到成品。

2.根据权利要求1所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：所述一号密封圈抓取移动机构（9）包括：

机架一（901），所述机架一（901）的一端竖直贯穿有若干同轴设置的扇形孔（902）；

移动板（903），与机架一（901）表面滑移连接，所述移动板（903）靠近一号密封圈振动上料机构（8）的一端开设有用于缓存一号密封圈（3）的接料口（904）；

一号驱动组件（905），用于驱动移动板（903）水平移动并使接料口（904）位于扇形孔（902）上方；

一号安装架（906），位于扇形孔（902）上方；

若干套接爪（907），同轴固定于一号安装架（906）底部，并与扇形孔（902）一一对应；所述套接爪（907）合围成的直径自上而下逐渐减小且其用于套设一号密封圈（3）；

滑套（908），套设在若干套接爪（907）外侧；所述一号安装架（906）上安装有升降气缸（909），所述升降气缸（909）的输出端穿过一号安装架（906）并与滑套（908）固定；

二号安装架（910），水平滑移在机架二（5）顶部，且一号安装架（906）竖直滑移在二号安装架（910）上；所述二号安装架（910）上安装有用于驱动一号安装架（906）竖直滑移的二号驱动组件（911），所述机架二（5）上安装有用于驱动二号安装架（910）水平滑移的三号驱动组件（912），在三号驱动组件（912）驱动后，所述套接爪（907）位于下壳输送轨道（7）上方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：还包括二号按压机构（17），所述二号按压机构（17）固定于下壳输送轨道（7）上方且介于下壳振动上料机构（6）与一号安装架（906）之间。

4.根据权利要求2所述的一种汽车把手阻尼器全自动组装设备，其特征在于：还包括三号按压机构（18），所述三号按压机构（18）固定于下壳输送轨道（7）上方且介于一号安装架（906）与成品组装轨道（10）之间。