[实用新型]一种纸箱堆叠上料导正装置

说明书

本实用新型公开一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架，机架一端上部两侧设有平移机构，平移机构上可拆卸安装有抓取机构，两平移机构之间安装有导正机构，导正机构正上方设有输送机构；机架另一端两立柱内侧安装有上料机构，其中，机架正前方设有防撞杆。本实用新型提供了一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。

技术领域

本实用新型涉及一种导正装置，具体的是涉及一种纸箱堆叠上料导正装置，属于烟草生产技术领域。

背景技术

在烟草生产企业中，烟草生产线的预压打包段中，采用机械手抓取纸箱进行套箱成型时，内、外纸箱都是堆叠成垛再由叉车直接转运进入生产线。但纸箱堆叠成垛时纸箱盖端歪斜严重存在高差、装订边使得堆叠成垛的纸箱存在严重凹凸不平，且每个堆叠的纸箱之间存在偏移，这些问题使得机械抓手抓取每个纸箱位置不固定、存在抓取位置偏移现象，这给后续的内、外箱套箱成型工序造成极大影响。而普通的上料装置对机械抓手而言普遍存在进料不方便，上料位置偏移，难以对接下游设备等问题。

因此，需研制一种实用性强、可靠性高的纸箱堆叠上料导正装置是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种纸箱堆叠上料导正装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本实用新型一种纸箱堆叠上料导正装置的改进，所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。

作为本实用新型上述的改进，所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构 (5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a) 和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸 (1c)的两端还设有辅助导杆。

作为本实用新型上述的进一步改进，所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a) 上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4)上。

作为本实用新型上述的更进一步改进，所述上料机构(3)包括上料驱动(3a) 和安装在机架(4)前端两立柱内侧面上的导轨(3d)，导轨(3d)通过滑块连接有升降架(3b)，两升降架(3b)之间设有托盘(3c)。

作为本实用新型上述的又进一步改进，所述上料驱动(3a)设置在机架(4) 两立柱底部后侧，上料驱动(3a)采用精确位置控制上料模式。

作为本实用新型上述的再进一步改进，所述机架(4)前端呈U形开口状，机架(4)上连接有限位挡板(4a)，限位挡板(4a)位于输送机构(6)的输出端，输送机构(6)架设于机架(4)上。

作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述机架(4)的两立柱后侧设置有数根限位滚筒(4b)。