[实用新型]一种纸箱堆叠上料导正装置

权利要求书

1.一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构(5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a)和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸(1c)的两端还设有辅助导杆。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a)上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料驱动(3a)和安装在机架(4)前端两立柱内侧面上的导轨(3d)，导轨(3d)通过滑块连接有升降架(3b)，两升降架(3b)之间设有托盘(3c)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述上料驱动(3a)设置在机架(4)两立柱底部后侧，上料驱动(3a)采用精确位置控制上料模式。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述机架(4)前端呈U形开口状，机架(4)上连接有限位挡板(4a)，限位挡板(4a)位于输送机构(6)的输出端，输送机构(6)架设于机架(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述机架(4)的两立柱后侧设置有数根限位滚筒(4b)。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述防撞杆(7)整体呈U形或匚形结构。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述平移机构(5)对称设置在机架(4)一端上部两侧，平移机构(5)能精准控制抓取机构(1)的行程范围。