[实用新型]管道自动清洁机器人

说明书

本实用新型公开了机器人设备领域的管道自动清洁机器人，包括圆筒，圆筒的内部设置有放置箱，放置箱内腔的顶部固定连接有电机，电机的左侧固定连接有第一齿轮，放置箱的内部设置有固定杆，固定杆的右侧通过轴承与放置箱的内壁活动连接。本实用新型中，通过电机运行，带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转的同时，通过啮合带动第二齿轮和固定杆旋转，也带动螺旋刀片旋转，通过螺旋刀片与淤泥和杂物接触，可将淤泥和杂物切碎，切碎后的淤泥和杂物通过螺旋刀片纹路进入圆筒内部，同时行走电机运行，带动履带和吸盘旋转，吸盘旋转的同时与管道内壁接触，解决了排水网络堵塞，而导致更严重的危害的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体是管道自动清洁机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着地球上人口城市化普及，城市占地面积越来越大，而城市中必须建设完善的地下排水网络，防止降水天气时出现洪涝灾害，导致人民财产损失，同时也能够更好利用水资源，为了防止地下排水网络堵塞，而导致更严重的危害，因此，本领域技术人员提供了管道自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

管道自动清洁机器人，包括圆筒，所述圆筒的内部设置有放置箱，所述放置箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有第一齿轮，所述放置箱的内部设置有固定杆，所述固定杆的右侧通过轴承与放置箱的内壁活动连接，所述固定杆的表面套设有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部与第一齿轮啮合，所述固定杆的左侧延伸至圆筒的外部，所述圆筒的左侧设置有螺旋刀片，所述螺旋刀片的右侧固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有活动杆，所述活动杆的一侧延伸至连接块的外部，所述活动杆的另一侧延伸至固定杆的内部，所述连接块的表面且位于凹槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与活动杆固定连接，所述活动杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固定连接，所述弹簧的另一端与凹槽的内壁固定连接，所述连接块的表面螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的右端与活动杆螺纹连接，所述固定杆的左侧延伸至连接块的内部，所述圆筒的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两个为一组，共设置有八组，且呈等距分布在圆筒的表面，所述电动伸缩杆的一侧固定连接有行走电机，两个所述行走电机之间设置有履带，所述履带的表面固定连接有吸盘，所述吸盘的数量为若干个，且呈等距分布，所述圆筒的右侧设置有伸缩网兜，所述伸缩网兜的顶部和底部均固定连接有滑轮，所述伸缩网兜的左侧与圆筒连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩网兜左侧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的左侧延伸至圆筒的内部，所述圆筒的表面螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的一端与固定块螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆筒内腔的顶部和底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧与放置箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过电机运行，带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转的同时，通过啮合带动第二齿轮和固定杆旋转，也带动螺旋刀片旋转，通过螺旋刀片与淤泥和杂物接触，可将淤泥和杂物切碎，切碎后的淤泥和杂物通过螺旋刀片纹路进入圆筒内部，同时行走电机运行，带动履带和吸盘旋转，吸盘旋转的同时与管道内壁接触，可为加机器人在管道内部移动提供动力，通过电动伸缩杆，可使机器人在不同口径管道内部工作，淤泥和杂物随机器人移动而移动至伸缩网兜内部，同时伸缩网兜会随淤泥和杂物增多而伸展，解决了排水网络堵塞，而导致更严重的危害的问题。