[实用新型]管道自动清洁机器人

权利要求书

1.管道自动清洁机器人，包括圆筒(1)，其特征在于：所述圆筒(1)的内部设置有放置箱(2)，所述放置箱(2)内腔的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的左侧固定连接有第一齿轮(4)，所述放置箱(2)的内部设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)的右侧通过轴承与放置箱(2)的内壁活动连接，所述固定杆(5)的表面套设有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的顶部与第一齿轮(4)啮合，所述固定杆(5)的左侧延伸至圆筒(1)的外部，所述圆筒(1)的左侧设置有螺旋刀片(7)，所述螺旋刀片(7)的右侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的表面开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的一侧延伸至连接块(8)的外部，所述活动杆(16)的另一侧延伸至固定杆(5)的内部，所述连接块(8)的表面且位于凹槽(15)的两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的一侧与活动杆(16)固定连接，所述活动杆(16)的表面套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端与滑块(18)固定连接，所述弹簧(19)的另一端与凹槽(15)的内壁固定连接，所述连接块(8)的表面螺纹连接有第一螺栓(20)，所述第一螺栓(20)的右端与活动杆(16)螺纹连接，所述固定杆(5)的左侧延伸至连接块(8)的内部，所述圆筒(1)的表面固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)两个为一组，共设置有八组，且呈等距分布在圆筒(1)的表面，所述电动伸缩杆(9)的一侧固定连接有行走电机(10)，两个所述行走电机(10)之间设置有履带(11)，所述履带(11)的表面固定连接有吸盘(12)，所述吸盘(12)的数量为若干个，且呈等距分布，所述圆筒(1)的右侧设置有伸缩网兜(13)，所述伸缩网兜(13)的顶部和底部均固定连接有滑轮(14)，所述伸缩网兜(13)的左侧与圆筒(1)连通。

2.根据权利要求1所述的管道自动清洁机器人，其特征在于：所述伸缩网兜(13)左侧的顶部和底部均固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的左侧延伸至圆筒(1)的内部，所述圆筒(1)的表面螺纹连接有第二螺栓(22)，所述第二螺栓(22)的一端与固定块(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的管道自动清洁机器人，其特征在于：所述圆筒(1)内腔的顶部和底部均固定连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的一侧与放置箱(2)固定连接。