[实用新型]一种支架附连装置及拍摄机器人

说明书

本实用新型提供一种支架附连装置及拍摄机器人，所述支架附连包括：基座；用于附接所述支架支腿的附接部；以及第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能够相对于所述基座转动，当所述第一调节件锁紧时，所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本实用新型所提供的支架附连装置，不仅能够实现支架的快速拆装，而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产，因此适于应用在已有设备上，从而节省已有设备的改装成本；本实用新型所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时，方便拆装，便于运输和携带。

技术领域

本实用新型涉及支架附连技术领域，特别涉及一种支架附连装置及拍摄机器人。

背景技术

在拍摄、测量、勘察等领域常常要用到例如三脚架这样的支架来支承相关设备。以拍摄领域为例，目前，由于智能手机拍摄技术的快速发展，各种场景的拍摄需求都在增加，例如VR拍摄、直播拍摄、电影或视频拍摄等。为了方便拍摄，例如实现位置对准、扩大拍摄范围等，在很多情况下都会利用三脚架来将拍摄设备架高。然而，三脚架一般都是直接放在地上，因此无法实现移动拍摄。

进一步地，对于一些已有的可实现移动拍摄的设备来说，它们的体积通常较大，不方便携带，因此同样不能满足VR拍摄、直播拍摄或视频拍摄工作者的需求。

因此，需要提供一种既能实现移动拍摄，也能使得拍摄设备方便携带和搬运的支架附连装置和拍摄机器人。

需要说明的是，以上背景技术部分所公开的信息仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种支架附连装置及拍摄机器人，其能够实现例如三脚架等支架的快速拆装，该支架附连装置还可应用于拍摄机器人上，从而提供理想的拍摄条件，从而克服现有技术中存在的问题。

本实用新型提供一种支架附连装置，所述支架附连装置包括：基座；用于附接支架支腿的附接部；以及第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能够相对于所述基座转动，当所述第一调节件锁紧时，所述附接部固定在所述基座上。

根据本实用新型一实施例，所述第一调节件为螺栓，所述基座包括间隔布置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设有第一连接孔；所述附接部包括第一凸耳，所述第一凸耳设有第二连接孔，所述第一凸耳布置于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第一调节件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述附接部转动连接至所述基座。

根据本实用新型一实施例，在所述第一连接部和/或所述第二连接部与所述第一凸耳相对的端面上设有第一粗糙部；以及/或者在所述第一凸耳与所述第一连接部和第二连接部相对的至少一个端面上设有第二粗糙部。

根据本实用新型一实施例，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有弹性件。

根据本实用新型一实施例，所述第一连接部和所述第二连接部均设有连接轴孔，所述基座还包括穿设于所述连接轴孔且两端延伸至孔外的连接轴，所述连接轴的两端设有挡圈。

根据本实用新型一实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧绕设在所述连接轴上，且所述弹簧的两端分别抵接至所述第一连接部和所述第二连接部。

根据本实用新型一实施例，所述附接部还包括夹持件和第二调节件，所述夹持件通过所述第二调节件来调节松紧度。

根据本实用新型一实施例，所述第二调节件为螺栓，所述夹持件壁上设有开口，所述开口的两侧分别设有第二凸耳和第三凸耳，所述第二凸耳和所述第三凸耳均设有第三连接孔，所述第二调节件穿设于所述第三连接孔。