[实用新型]一种支架附连装置及拍摄机器人

权利要求书

1.一种支架附连装置，其特征在于，包括：

基座；

用于附接支架支腿的附接部；以及

第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能够相对于所述基座转动，当所述第一调节件锁紧时，所述附接部固定在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一调节件为螺栓，所述基座包括间隔布置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设有第一连接孔；所述附接部包括第一凸耳，所述第一凸耳设有第二连接孔，所述第一凸耳布置于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第一调节件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述附接部转动连接至所述基座。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述第一连接部和/或所述第二连接部与所述第一凸耳相对的端面上设有第一粗糙部；以及/或者

在所述第一凸耳与所述第一连接部和第二连接部相对的至少一个端面上设有第二粗糙部。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有弹性件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均设有连接轴孔，所述基座还包括穿设于所述连接轴孔且两端延伸至孔外的连接轴，所述连接轴的两端设有挡圈。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧绕设在所述连接轴上，且所述弹簧的两端分别抵接至所述第一连接部和所述第二连接部。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述附接部还包括夹持件和第二调节件，所述夹持件通过所述第二调节件来调节松紧度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二调节件为螺栓，所述夹持件壁上设有开口，所述开口的两侧分别设有第二凸耳和第三凸耳，所述第二凸耳和所述第三凸耳均设有第三连接孔，所述第二调节件穿设于所述第三连接孔。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹持件呈空心柱形，所述开口沿所述夹持件的轴向方向设置。

10.一种拍摄机器人，其特征在于，包括：

拍摄设备；

承载所述拍摄设备的三脚架；以及

可移动底盘；

其中，所述三脚架通过支架附连装置安装在所述可移动底盘上，所述支架附连装置为权利要求1-9中任一项所述的支架附连装置。