[实用新型]一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备

说明书

本实用新型提供一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，涉及机器人涂胶技术领域。该一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，包括工作台和移动座，所述移动座安装于工作台顶部。该带有防滴落组件的机器人涂胶设备，限位板远离连接板，连接板底部设置的第一复位弹簧弹性复位，而第一复位弹簧内侧设置的伸缩杆处于拉伸状态，伸缩杆的设置，提高了第一复位弹簧弹性压缩时和弹性复位具有稳定性的效果，使得连接板带动一端固定连接的收集框向上移动，从而带动套筒向上移动到胶管上的针头外侧，若胶管上的针头有余胶掉入的话，可以通过套筒掉入收集框内部设置的收集盒内进行收集，防止了余胶滴到台面上的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种防滴落的涂胶设备，具体为一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，属于机器人涂胶技术领域。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人涂胶机是指机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。

当机器人涂胶设备对一个工件进行涂胶完毕后，此时机器人涂胶设备可以进行复位到原处，而胶管上的针头会留有剩余的余胶，若不进行解决处理的话，有可能会滴到工作台面上，导致台面的胶越来越多，同时胶管上的针头在进行涂胶时，会使得部分胶粘贴在针头外侧，若不进行刮除的话，影响后续对工件的涂胶情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，以解决现有技术中当机器人涂胶设备对一个工件进行涂胶完毕后，此时机器人涂胶设备可以进行复位到原处，而胶管上的针头会留有剩余的余胶，若不进行解决处理的话，有可能会滴到工作台面上，导致台面的胶越来越多，同时胶管上的针头在进行涂胶时，会使得部分胶粘贴在针头外侧，若不进行刮除的话，影响后续对工件的涂胶情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，包括工作台和移动座，所述移动座安装于工作台顶部，所述工作台两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间安装有涂料设备，所述涂料设备前侧安装有胶管，所述胶管外侧设有连接座，所述连接座固定连接于工作台顶部，所述连接座内部滑动连接有连接板，所述连接板顶部设置有限位板，所述连接板底部设置有伸缩杆和第一复位弹簧，所述连接板一端固定连接有收集框，所述收集框顶部设置有套筒，所述套筒与连接座之间设有刮除组件，所述收集框内部设置有收集盒，所述收集盒一侧设有限位组件。

优选地，所述限位板与连接板相接触，所述限位板底部转动连接有支板，所述支板固定连接于连接座一侧，限位板底部转动连接有支板设置，可以调节限位板进行转动，使限位板可以与连接板相接触或相远离。

优选地，所述伸缩杆两端分别与连接板和连接座固定连接，所述第一复位弹簧套设于伸缩杆外侧，所述第一复位弹簧两端分别与连接板和连接座固定连接，所述套筒一端穿过收集框顶部并延伸至收集框的内部，所述套筒与收集框转动连接，伸缩杆的设置，起到弹性压缩和弹性复位的作用。

优选地，所述刮除组件包括蜗轮和刮板，所述蜗轮固定连接于套筒外侧，所述刮板固定连接于套筒内壁，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆外侧转动连接有固定座，所述固定座固定连接于连接板前侧，蜗轮外侧啮合连接有蜗杆设置，实现了可以边上升边转动的状态，由于刮板与胶管上的针头外侧可以相接触，使刮板可以将胶管上的针头外侧粘贴的胶进行刮除。