[实用新型]一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备有效
申请号: | 202220527955.2 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN216936684U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 程彪;杨先明 | 申请(专利权)人: | 常州捷仕特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05B15/50 | 分类号: | B05B15/50;B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 滴落 组件 机器人 涂胶 设备 | ||
1.一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,包括工作台(1)和移动座(25),其特征在于:所述移动座(25)安装于工作台(1)顶部,所述工作台(1)两侧均固定连接有支撑板(2),两个所述支撑板(2)之间安装有涂料设备(3),所述涂料设备(3)前侧安装有胶管(4),所述胶管(4)外侧设有连接座(5),所述连接座(5)固定连接于工作台(1)顶部,所述连接座(5)内部滑动连接有连接板(7),所述连接板(7)顶部设置有限位板(10),所述连接板(7)底部设置有伸缩杆(8)和第一复位弹簧(9),所述连接板(7)一端固定连接有收集框(16),所述收集框(16)顶部设置有套筒(18),所述套筒(18)与连接座(5)之间设有刮除组件,所述收集框(16)内部设置有收集盒(17),所述收集盒(17)一侧设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述限位板(10)与连接板(7)相接触,所述限位板(10)底部转动连接有支板(11),所述支板(11)固定连接于连接座(5)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述伸缩杆(8)两端分别与连接板(7)和连接座(5)固定连接,所述第一复位弹簧(9)套设于伸缩杆(8)外侧,所述第一复位弹簧(9)两端分别与连接板(7)和连接座(5)固定连接,所述套筒(18)一端穿过收集框(16)顶部并延伸至收集框(16)的内部,所述套筒(18)与收集框(16)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述刮除组件包括蜗轮(19)和刮板(20),所述蜗轮(19)固定连接于套筒(18)外侧,所述刮板(20)固定连接于套筒(18)内壁,所述蜗轮(19)外侧啮合连接有蜗杆(14),所述蜗杆(14)外侧转动连接有固定座(15),所述固定座(15)固定连接于连接板(7)前侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述刮除组件还包括齿轮(13),所述齿轮(13)固定连接于蜗杆(14)一端,所述齿轮(13)外侧啮合连接有齿条(12),所述齿条(12)固定连接于连接座(5)另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述收集框(16)内部底端开设有滑槽,所述收集盒(17)底部固定连接有滑杆(21),所述滑杆(21)通过滑槽与收集框(16)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备,其特征在于:所述限位组件包括限位杆(23),所述限位杆(23)与滑杆(21)相接触,所述限位杆(23)外侧滑动连接有限位座(22),所述限位座(22)固定连接于收集框(16)底部,所述限位座(22)底部设有方块,所述方块与限位座(22)之间设有第二复位弹簧(24),所述第二复位弹簧(24)两端分别与方块和第二复位弹簧(24)固定连接,所述第二复位弹簧(24)套设于限位杆(23)外侧。
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