[实用新型]一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置

权利要求书

1.一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管，两个矩形支撑管间隔平行设置，所述顶升机构包括顶升板、浮动接头、两个无油衬套、伺服电动推杆、两个导向轴和车架连接板，所述车架连接板和伺服电动推杆均固定安装在AGV的车架上，所述顶升板设置在车架连接板的上方，伺服电动推杆的输出轴端穿设通过车架连接板后与浮动接头连接，所述浮动接头通过内六角螺钉固定安装在顶升板上，所述两个导向轴对称设置在伺服电动推杆的两侧，两个无油衬套分别穿设在车架连接板的两端，两个导向轴的上端分别穿设通过两个无油衬套后与顶升板固定连接，所述矩形支撑管的两端分别通过连接销轴与两个顶升机构的顶升板固定连接，所述矩形支撑管上穿设有多个固定销轴，多个固定销轴沿矩形支撑管长度方向依次间隔设置，固定销轴穿设通过矩形支撑管后与六角螺母连接从而固定在矩形支撑管上，每个矩形支撑管上均设置有两个挡料板架，挡料板架下部设置有供固定销轴穿设通过的通孔，通过使不同的固定销轴穿设通过挡料板架上的通孔从而将挡料板架固定安装在矩形支撑管的不同位置上。

2.如权利要求1所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：所述顶升板的两端均安装有一个圆螺母，所述两个导向轴分别与两个圆螺母连接，所述圆螺母上设置有止动垫片。

3.如权利要求1所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：所述连接销轴上设置有轴端挡圈。