[实用新型]一种用于收料的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种用于收料的AGV小车，涉及AGV小车技术领域。该用于收料的AGV小车，包括横板、滑动板、调节机构和延伸机构，所述滑动板的数量为两组且分别设置于横板的顶部和底部，横板的一侧固定安装有液压油缸，滑动板上开设有腔体和放置槽，横板的内部开设有槽体。该用于收料的AGV小车，方便驱使两组滑动板的反向移动和同向移动，一方面便于在使用时将其两组滑动板进行伸展以便于调节该小车的可装载量，进而有效的加强了该小车的可装载量和实用性，另一方面便于在不使用时将其两组滑动板进行收纳以便于降低该小车的体积和占用空间量，进而显著的加强了该小车的实用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种用于收料的AGV小车。

背景技术

AGV又叫做无人搬运车或者自动导航车，特点是具有无人驾驶的功能，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，但是现有部分用于收料的AGV小车，在不使用时存在体积较大的问题，会占用仓储场地的较大空间，且无法调节本身的可装载量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于收料的AGV小车，能够解决在不使用时存在体积较大和无法调节本身的可装载量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于收料的AGV小车，包括横板、滑动板、调节机构和延伸机构，所述滑动板的数量为两组且分别设置于横板的顶部和底部，横板的一侧固定安装有液压油缸，滑动板上开设有腔体和放置槽，横板的内部开设有槽体；

所述调节机构设置于横板上且能够驱使两组滑动板反向移动，调节包括有双轴电机，双轴电机固定安装于槽体内；

所述延伸机构设置于横板和滑动板上，延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活塞。

优选的，所述横板的顶部和底部均开设有滑槽和开口，滑槽内滑动安装有滑块，滑动板穿过开口并与滑块固定连接，横板上开设有两组方形槽且分别与槽体和滑槽连通。

优选的，所述调节机构还包括有两组套筒和两组丝杠，套筒滑动安装于方形槽内，两组丝杠分别固定安装于双轴电机的两组输出轴上，套筒的内部开设有螺纹槽，丝杠螺纹安装于螺纹槽内，方便驱使套筒的移动。

优选的，所述延伸机构还包括有油泵、横管、弹性软管、流液管、连接杆、配重板和限位块，油泵的数量为两组且分别固定安装于液压油缸的顶部和底部，横管固定安装于油泵的输入端，横管的一端延伸至液压油缸的内部，弹性软管固定安装于油泵的输出端，弹性软管的设置使得滑动板向外延伸时依旧能够进行输油作业。

优选的，所述流液管固定安装于滑动板的外壁，流液管的一端延伸至腔体内，滑动板上开设有放置口，配重板位于放置口内，连接杆固定安装于活塞的另一侧，连接杆的一端延伸至放置口内并与配重板固定连接。

优选的，所述限位块固定安装于放置槽的内壁，液压油缸的后侧和一侧分别固定安装有进液管和放液管，进液管和放液管上均螺纹安装有旋钮盖，方便将液压油缸内的液压油进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该用于收料的AGV小车，通过滑块、双轴电机、套筒和丝杠的配合使用，方便驱使两组滑动板的反向移动和同向移动，一方面便于在使用时将其两组滑动板进行伸展以便于调节该小车的可装载量，进而有效的加强了该小车的可装载量和实用性，另一方面便于在不使用时将其两组滑动板进行收纳以便于降低该小车的体积和占用空间量，进而显著的加强了该小车的实用性。

(2)、该用于收料的AGV小车，通过油泵、横管、弹性软管、流液管、活塞和连接杆的配合使用，方便在两组滑动板伸展时驱使配重板向外移动以便于与其横板同处相同的高度，确保了滑动板能够进行装载使用，进而确保了该小车能够顺利使用，相对性的加强了该小车的使用可靠性。