[实用新型]一种用于收料的AGV小车

权利要求书

1.一种用于收料的AGV小车，包括横板(1)、滑动板(3)、调节机构和延伸机构，其特征在于：所述滑动板(3)的数量为两组且分别设置于横板(1)的顶部和底部，横板(1)的一侧固定安装有液压油缸(7)，滑动板(3)上开设有腔体和放置槽，横板(1)的内部开设有槽体；

所述调节机构设置于横板(1)上且能够驱使两组滑动板(3)反向移动，调节包括有双轴电机(4)，双轴电机(4)固定安装于槽体内；

所述延伸机构设置于横板(1)和滑动板(3)上，延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活塞(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于收料的AGV小车，其特征在于：所述横板(1)的顶部和底部均开设有滑槽和开口，滑槽内滑动安装有滑块(2)，滑动板(3)穿过开口并与滑块(2)固定连接，横板(1)上开设有两组方形槽且分别与槽体和滑槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于收料的AGV小车，其特征在于：所述调节机构还包括有两组套筒(5)和两组丝杠(6)，套筒(5)滑动安装于方形槽内，两组丝杠(6)分别固定安装于双轴电机(4)的两组输出轴上，套筒(5)的内部开设有螺纹槽，丝杠(6)螺纹安装于螺纹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于收料的AGV小车，其特征在于：所述延伸机构还包括有油泵(8)、横管(9)、弹性软管(10)、流液管(11)、连接杆(13)、配重板(14)和限位块(15)，油泵(8)的数量为两组且分别固定安装于液压油缸(7)的顶部和底部，横管(9)固定安装于油泵(8)的输入端，横管(9)的一端延伸至液压油缸(7)的内部，弹性软管(10)固定安装于油泵(8)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于收料的AGV小车，其特征在于：所述流液管(11)固定安装于滑动板(3)的外壁，流液管(11)的一端延伸至腔体内，滑动板(3)上开设有放置口，配重板(14)位于放置口内，连接杆(13)固定安装于活塞(12)的另一侧，连接杆(13)的一端延伸至放置口内并与配重板(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于收料的AGV小车，其特征在于：所述限位块(15)固定安装于放置槽的内壁，液压油缸(7)的后侧和一侧分别固定安装有进液管和放液管，进液管和放液管上均螺纹安装有旋钮盖。