[实用新型]一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，包括底座，所述底座内侧顶端固定连接有水箱，所述水箱内侧设有吸水棉布，所述水箱内侧顶端滑动连接有定位环，所述底座顶端固定杆连接有支撑杆，通过设置的吸水棉布、水箱和压块，在对装置进行使用时，通过向上推动滑动杆，滑动杆会带动定位环向上运动，吸水后的吸水棉布此时会从水箱内被拉出，然后转动螺纹轴，螺纹轴会与压块螺旋连接，在压块与支撑杆紧密接触时，此时完成对滑动杆的定位，通过把吸水后的吸水棉布防护在焊接的工件外侧四周，可以对迸溅的火星进行快速降温和遮挡缓冲，避免了焊接产生的火星出现迸溅伤人的现象，提高了焊接机器人使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及台式焊接机器人技术领域，特别涉及一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，但是部分台式焊接机器人在进行板材工件焊接操作时，不能很好的避免高温火星迸溅的现象，从而可能会出现火星迸溅伤人的现象，降低了焊接机器人使用时的安全性，因此，针对以上问题提出一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，包括底座，所述底座内侧顶端固定连接有水箱，所述水箱内侧设有吸水棉布，所述水箱内侧顶端滑动连接有定位环，所述底座顶端固定杆连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定连接有焊接机器人。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸水棉布上下两端均固定连接有强力磁环，且顶端的强力磁环与钢材质的定位环吸附在一起，底端的所述强力磁环与钢材质的水箱吸附在一起，这种设置方便了吸水棉布的取出清理。

作为本实用新型的进一步改进，一侧的所述支撑杆外侧滑动连接有滑动杆，且滑动杆与定位环固定连接，所述滑动杆内侧设有压块，所述压块内侧螺旋连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿滑动杆，所述螺纹轴与滑动杆转动连接，这种设置方便了对滑动后的滑动杆进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述压块与滑动杆滑动连接，所述压块外侧一端设有均匀分布的凸起，这种设置使得滑动后的滑动杆定位的更加稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接机器人的焊接头外侧设有防护罩，所述防护罩外侧固定连接有内杆，所述内杆外侧滑动连接有支架，且支架贯穿支撑杆，所述支架与支撑杆固定连接，所述支架外侧固定连接有固定箱，这种设置在完成对装置的使用时可以对焊接机器人的焊接头进行遮挡防护，避免了外界灰尘水汽对焊接机器人的焊接头造成污染的现象，同时避免了焊接头遭受腐蚀的现象，保证了装置的正常使用。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定箱内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有线轮，所述线轮外侧固定连接有连接绳，且连接绳贯穿固定箱和支架，所述连接绳的另一端与内杆固定连接，所述连接绳外侧设有弹簧，且弹簧与内杆和支架固定连接，这种设置方便了对连接绳的收放，从而方便了防护罩的打开和闭合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，通过设置的吸水棉布、水箱和压块，在对装置进行使用时，通过向上推动滑动杆，滑动杆会带动定位环向上运动，吸水后的吸水棉布此时会从水箱内被拉出，然后转动螺纹轴，螺纹轴会与压块螺旋连接，在压块与支撑杆紧密接触时，此时完成对滑动杆的定位，通过把吸水后的吸水棉布防护在焊接的工件外侧四周，可以对迸溅的火星进行快速降温和遮挡缓冲，避免了焊接产生的火星出现迸溅伤人的现象，提高了焊接机器人使用时的安全性。