[实用新型]一种龙门式单根钢筋拾取装置

说明书

本实用新型属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体说是涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置。

背景技术

目前，建筑用螺纹钢筋生产厂商在钢筋生产过程中都会产生大量的不定尺钢筋尾料，将所有不定尺尾料进行打包，统一转场进行二次分拣后在进行正常销售，或者低于正常市场价格销售，如果进行分拣就需要大量的人工投入，和一定的场地投入，如果不分拣则购买的客户就要承担分拣工作。目前，大部分分拣都是采用人工分拣，将整捆的乱尺钢筋解包，将钢筋逐一拿出，再放在提前做好的定尺工装上进行尺寸确认，确认后将钢筋放在收集位置，同规格数量收集数量达到要求时进行打包。这种人工分拣人力投入比较大，劳动强度高，占地面积分散，分拣效率低下，而且还存在着较多的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种龙门式单根钢筋拾取装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。

上述方案中，所述龙门横梁的两端设置有移动滑座，移动滑座的下底面设置有导轨槽，龙门横梁的端部固定在移动滑座上，移动滑座上还设置有横梁驱动电机以及由横梁驱动电机驱动的与第一齿条啮合的齿轮。

上述方案中，所述电磁吸料机构的下端设置有电磁铁，电磁铁的旁边设置有辅助抓料钩，电磁铁的上端设置有竖直导向柱，导向柱在电磁吸料机构上上下移动。

上述方案中，所述托料行走机构包括底板，底板的内端面设置有和第二导轨适配的导轨槽及和第二齿条啮合的行走齿轮，底板的外端面设置有行走电机，行走电机通过减速机与行走齿轮连接，底板的外端面上还设置有钢筋托轮，钢筋托轮通过支架固定在底板上，钢筋托轮与支架通过旋转臂铰接，底板外端面上还设置有托轮气缸，托轮气缸的伸缩杆上连接有第三齿条，第三齿条与旋转臂铰接轴上的第三齿轮相啮合，底板的下端设置有传感器。

上述方案中，所述传感器的两侧设置有限位辊，限位辊可转动的固定在底板上，限位辊的最低点低于传感器的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器。

上述方案中，所述底板的侧边下端设置有钢筋归正轮，钢筋归正轮的轴线与限位辊的轴线垂直，钢筋归正轮轮体低于限位辊，保证被托起的钢筋始终处在传感器的有效检测范围内。

上述方案中，所述钢筋托轮可旋转的铰接在旋转臂上。

上述方案中，所述钢筋托轮的轮体中部凹陷，轮体中部的直径小于轮体两端的直径，钢筋在钢筋托轮上移动不至于掉落。

上述方案中，所述托料挂钩转动铰接在龙门横梁上，托料挂钩的转动铰接轴上设置有第四齿轮，第四齿轮啮合有第四齿条，第四齿条与挂钩气缸连接，挂钩气缸的伸缩带动托料挂钩的托起和落下。

本实用新型一种龙门式单根钢筋拾取装置与现有技术相比，其有益效果是：

1.该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。