[实用新型]一种龙门式单根钢筋拾取装置

权利要求书

1.一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架的两端设置龙门支座(1)，龙门支座(1)上架设龙门横梁(3)，龙门支座(1)上设置有供龙门横梁(3)前后移动的第一导轨(10)和第一齿条(11)，龙门横梁(3)上设置有电磁吸料机构(2)和托料行走机构(4)，电磁吸料机构(2)固定设置在龙门横梁(3)的端部，龙门横梁(3)上设置有供托料行走机构(4)左右移动的第二导轨(5)和第二齿条(6)，龙门横梁(3)的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述龙门横梁(3)的两端设置有移动滑座(9)，移动滑座(9)的下底面设置有导轨槽，龙门横梁(3)的端部固定在移动滑座(9)上，移动滑座(9)上还设置有横梁驱动电机(8)以及由横梁驱动电机驱动的与第一齿条(11)啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述电磁吸料机构(2)的下端设置有电磁铁，电磁铁的旁边设置有辅助抓料钩，电磁铁的上端设置有竖直导向柱，导向柱在电磁吸料机构上上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述托料行走机构(4)包括底板(13)，底板(13)的内端面设置有和第二导轨(5)适配的导轨槽及和第二齿条(6)啮合的行走齿轮，底板(13)的外端面设置有行走电机(12)，行走电机(12)通过减速机与行走齿轮连接，底板(13)的外端面上还设置有钢筋托轮(14)，钢筋托轮(14)通过支架(24)固定在底板上，钢筋托轮(14)与支架(24)通过旋转臂(23)铰接，底板(13)外端面上还设置有托轮气缸(18)，托轮气缸(18)的伸缩杆上连接有第三齿条(17)，第三齿条(17)与旋转臂(23)铰接轴上的第三齿轮(15)相啮合，底板(13)的下端设置有传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述传感器(16)的两侧设置有限位辊(19)，限位辊(19)可转动的固定在底板(13)上，限位辊(19)的最低点低于传感器(16)的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述底板(13)的侧边下端设置有钢筋归正轮(20)，钢筋归正轮(20)的轴线与限位辊(19)的轴线垂直，钢筋归正轮(20)的轮体低于限位辊(19)，保证被托起的钢筋始终处在传感器的有效检测范围内。

7.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述钢筋托轮(14)可旋转的铰接在旋转臂(23)上。

8.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述钢筋托轮(14)的轮体中部凹陷，轮体中部的直径小于轮体两端的直径，钢筋在钢筋托轮上移动不至于掉落。

9.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述托料挂钩(7)转动铰接在龙门横梁(3)上，托料挂钩(7)的转动铰接轴上设置有第四齿轮(22)，第四齿轮啮合有第四齿条(21)，第四齿条(21)与挂钩气缸连接，挂钩气缸的伸缩带动托料挂钩(7)的托起和落下。