[实用新型]可调式联动升降夹持机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及可调式联动升降夹持机构，包括限位平台以及可动停机坪；可动停机坪能够相对限位平台升降；还包括夹持机构，该夹持机构包括，升降滑块，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接；两个夹钳，该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置；夹钳联动件，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接，夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙；夹钳连接件，分别与夹钳、夹钳联动件铰接。本实用新型能够实现对集电靴的预紧，容易实现无人机在回收进入可动停机坪后未精确定位时的纠偏，从而能够实现可靠夹持及充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及可调式联动升降夹持机构。

背景技术

传统的无人机自动机场，当无人机停放在可动停机坪上后，起落架落在可动停机坪上，夹钳旋转夹持无人机的集电靴实现无人机的固定。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，当无人机定位精度不足时会导致停放存在偏移，此时常规的接触充电装置可能无法精准接触机体而导致充电失败。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。

本实用新型采取的手段为，可调式联动升降夹持机构，其包括限位平台以及可动停机坪；可动停机坪能够相对限位平台升降；

还包括夹持机构，该夹持机构包括，

升降滑块，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接；

两个夹钳，该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置；

夹钳联动件，与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接，夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙；

夹钳连接件，分别与夹钳、夹钳联动件铰接；

该两个夹钳分别与夹钳联动件铰接；可动停机坪相对限位平台运动使得可动停机坪、限位平台之间的距离减小的过程中，升降滑块先从可动停机坪突出，然后夹钳联动件与限位平台相抵，夹钳联动件相对可动停机坪直线滑动而驱动两个夹钳相对地旋转。

本实用新型达到的效果为，能够实现对集电靴的预紧，容易实现无人机在回收进入可动停机坪后未精确定位时的纠偏，从而能够实现可靠夹持及充电。

可选的，夹持机构还包括与可动停机坪固定连接且位于可动停机坪下方的基座，夹钳联动件贴合地穿过基座。

能够提高夹钳联动件直线运动的稳定性。

可选的，夹持机构还包括夹钳复位弹性件，可动停机坪为初始状态时夹钳复位弹性件的两端分别与夹钳联动件、基座相抵，使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向上运动的趋势，夹钳存在与升降滑块相抵的部分。

能够确保夹钳不会从升降滑块翘起，确保升降滑块的顶端面与升降滑块的顶端面平齐。

可选的，夹持机构还包括预紧弹件，预紧弹件与设置在夹钳联动件上，夹钳联动件能够提供使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向下运动趋势的弹力，可动停机坪由初始状态变化为紧固状态的过程中，存在预紧弹件提供的弹力大于夹钳复位弹性件提供的弹力的过程。

确保初始状态时夹钳不会从升降滑块翘起的同时，通过简单结构实现预紧状态。

可选的，预紧弹件为弹簧且套设在夹钳联动件上，可动停机坪为初始状态时，预紧弹件一端放置在夹钳联动件的底部，预紧弹件另一端与基座之间设置有紧固过渡间隙。

可选的，预紧弹件的两端分别与夹钳联动件的底部、基座相抵，使得夹钳开始旋转翘起时，夹钳联动件的底端、限位平台之间存在间隙。

能够确保夹钳的翘起角度稳定，便于根据需要设定夹钳的翘起角度。

可选的，夹钳联动件的底部高度可调。