[实用新型]可调式联动升降夹持机构有效

专利信息
申请号: 202220504705.7 申请日: 2022-03-07
公开(公告)号: CN217125156U 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 王桦;刘伟;杨少华;李彬 申请(专利权)人: 深圳飞马机器人科技有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/16;B60L53/36
代理公司: 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 代理人: 杨亚林
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 调式 联动 升降 夹持 机构
【权利要求书】:

1.可调式联动升降夹持机构,其包括限位平台以及可动停机坪;可动停机坪能够相对限位平台升降;其特征是,还包括夹持机构,该夹持机构包括,

升降滑块,与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接;

两个夹钳,该两个夹钳分别与升降滑块铰接并且相对地设置;

夹钳联动件,与可动停机坪沿高度方向直线滑动连接,夹钳联动件底端、限位平台之间设置有紧固过渡间隙;

夹钳连接件,分别与夹钳、夹钳联动件铰接;

该两个夹钳分别与夹钳联动件铰接;

可动停机坪相对限位平台运动使得可动停机坪、限位平台之间的距离减小的过程中,升降滑块先从可动停机坪突出,然后夹钳联动件与限位平台相抵,夹钳联动件相对可动停机坪直线滑动而驱动两个夹钳相对地旋转。

2.根据权利要求1所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹持机构还包括与可动停机坪固定连接且位于可动停机坪下方的基座,夹钳联动件贴合地穿过基座。

3.根据权利要求2所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹持机构还包括夹钳复位弹性件,可动停机坪为初始状态时夹钳复位弹性件的两端分别与夹钳联动件、基座相抵,使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向上运动的趋势,夹钳存在与升降滑块相抵的部分。

4.根据权利要求3所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹持机构还包括预紧弹件,预紧弹件与设置在夹钳联动件上,夹钳联动件能够提供使得夹钳联动件具有相对可动停机坪向下运动趋势的弹力,可动停机坪由初始状态变化为紧固状态的过程中,存在预紧弹件提供的弹力大于夹钳复位弹性件提供的弹力的过程。

5.根据权利要求4所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,预紧弹件为弹簧且套设在夹钳联动件上,可动停机坪为初始状态时,预紧弹件一端放置在夹钳联动件的底部,预紧弹件另一端与基座之间设置有紧固过渡间隙。

6.根据权利要求5所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,预紧弹件的两端分别与夹钳联动件的底部、基座相抵,使得夹钳开始旋转翘起时,夹钳联动件的底端、限位平台之间存在间隙。

7.根据权利要求4所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹钳联动件的底部高度可调。

8.根据权利要求1所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹持机构还包括滑块复位弹性件,滑块复位弹性件一部分与升降滑块连接,另一部分与可动停机坪或基座连接,使得升降滑块具有相对可动停机坪向下移动的趋势。

9.根据权利要求1所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,升降滑块固定设置有升降联动件,升降联动件贴合地穿过可动停机坪,升降联动件与限位平台固定连接,或者升降联动件的底端与限位平台之间设置有间隙。

10.根据权利要求1-9任一所述的可调式联动升降夹持机构,其特征是,夹钳、夹钳连接件、夹钳联动件均为导电材料制成而形成能够导电的回路。

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