[实用新型]一种数控走心机用上料装置

说明书

本实用新型属于数控走心机技术领域，具体涉及一种数控走心机用上料装置，包括机架，固定放置在水平地面上；传输机构，安装在机架上端面的前端，用于输送毛坯料；夹持机构，安装在机架上端面靠近数控走心机的一端，且夹持机构位于传输机构的输出端，所述夹持机构设置有可转动的第一气动夹具，用于夹持传输机构传送的毛坯料；送料机构，固定安装在机架上端面，所述送料机构包括第二气动夹具和滑动组件，所述第二气动夹具位于第一气动夹具的上方，用于夹持第一气动夹具传输的毛坯料。克服了现有技术的不足，利用气动夹具夹取传送带上的毛坯料实现自动上料，减少人工的工作量，降低劳动强度，减少工伤事故，降低企业成本。

技术领域

本实用新型属于数控走心机技术领域，具体涉及一种数控走心机用上料装置。

背景技术

走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

现有的数控走心机在上料时依旧需要人工进行辅助，工作人员多，生产效率低，劳动强度较大，人员较疲惫，人工有一定概率出现工伤事故，增加企业运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控走心机用上料装置，克服了现有技术的不足，利用气动夹具夹取传送带上的毛坯料实现自动上料，减少人工的工作量，降低劳动强度，减少工伤事故，降低企业成本。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种数控走心机用上料装置，包括

机架，固定放置在水平地面上；

传输机构，安装在机架上端面的前端，用于输送毛坯料；

夹持机构，安装在机架上端面靠近数控走心机的一端，且夹持机构位于传输机构的输出端，所述夹持机构设置有可转动的第一气动夹具，用于夹持传输机构传送的毛坯料；

送料机构，固定安装在机架上端面，所述送料机构包括第二气动夹具和滑动组件，所述第二气动夹具位于第一气动夹具的上方，用于夹持第一气动夹具传输的毛坯料，所述滑动组件用于驱动第二气动夹具将毛坯料运送至数控走心机的上料端。

进一步，所述传输机构包括安装在机架下端面的驱动电机、设置在机架上端面的链条式的传送带和设置在传送带上的若干放置座，所述驱动电机通过差速器与传送带传动连接，所述放置座上开设有用于放置毛坯料的放置槽，所述传送带上安装有用于监测毛坯料位置的光电传感器。

进一步，所述夹持机构还包括安装在机架上的顶升气缸、固定在顶升气缸伸缩端的滑动气缸、固定连接在滑动气缸伸缩端的滑台，所述滑台呈L形结构，且滑台的水平面滑动设置在滑动气缸的上端面，且滑台的水平面上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第一气动夹具连接。

进一步，当第一气动夹具旋转至垂直状态，且顶升气缸伸长时，第一气动夹具位于第二气动夹具的高度，且将毛坯料输送至第二气动夹具的位置。

进一步，所述滑动组件包括固设在第二气动夹具固定端的连接杆、固设在连接杆底端的滑动支座和设置在连接杆一侧的无杆气缸，所述无杆气缸用于驱动滑动支座带动连接杆运动。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型利用气动夹具夹取传送带上的毛坯料实现自动上料，减少人工的工作量，降低劳动强度，减少工伤事故，降低企业成本；同时提高数控走心机的智能化、自动化水平，提高金属加工的效率。

附图说明

图1为一种数控走心机用上料装置的结构示意图。

图2为一种数控走心机用上料装置中传输机构的结构示意图。