[实用新型]一种数控走心机用上料装置

权利要求书

1.一种数控走心机用上料装置，其特征在于：包括

机架(1)，固定放置在水平地面上；

传输机构(2)，安装在机架(1)上端面的前端，用于输送毛坯料；

夹持机构(3)，安装在机架(1)上端面靠近数控走心机的一端，且夹持机构(3)位于传输机构(2)的输出端，所述夹持机构(3)设置有可转动的第一气动夹具(304)，用于夹持传输机构(2)传送的毛坯料；

送料机构(4)，固定安装在机架(1)上端面，所述送料机构(4)包括第二气动夹具(401)和滑动组件，所述第二气动夹具(401)位于第一气动夹具(304)的上方，用于夹持第一气动夹具(304)传输的毛坯料，所述滑动组件用于驱动第二气动夹具(401)将毛坯料运送至数控走心机的上料端。

2.根据权利要求1所述的一种数控走心机用上料装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括安装在机架(1)下端面的驱动电机(201)、设置在机架(1)上端面的链条式的传送带(202)和设置在传送带(202)上的若干放置座(203)，所述驱动电机(201)通过差速器与传送带(202)传动连接，所述放置座(203)上开设有用于放置毛坯料的放置槽，所述传送带(202)上安装有用于监测毛坯料位置的光电传感器(204)。

3.根据权利要求1所述的一种数控走心机用上料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括安装在机架(1)上的顶升气缸(301)、固定在顶升气缸(301)伸缩端的滑动气缸(302)、固定连接在滑动气缸(302)伸缩端的滑台(303)，所述滑台(303)呈L形结构，且滑台(303)的水平面滑动设置在滑动气缸(302)的上端面，且滑台(303)的水平面上的旋转气缸(305)，所述旋转气缸(305)的输出端与第一气动夹具(304)连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控走心机用上料装置，其特征在于：当第一气动夹具(304)旋转至垂直状态，且顶升气缸(301)伸长时，第一气动夹具(304)位于第二气动夹具(401)的高度，且将毛坯料输送至第二气动夹具(401)的位置。

5.根据权利要求1或4所述的一种数控走心机用上料装置，其特征在于：所述滑动组件包括固设在第二气动夹具(401)固定端的连接杆(402)、固设在连接杆(402)底端的滑动支座(405)和设置在连接杆(402)一侧的无杆气缸(403)，所述无杆气缸(403)用于驱动滑动支座(405)带动连接杆(402)运动。