[实用新型]消防机器人的灭火球弹射装置

说明书

本实用新型公开消防机器人的灭火球弹射装置，它包括：移动组件，移动组件包括底座，底座的两侧均安装有行动履带，移动组件的顶部设置有投弹组件，移动组件与投弹组件之间设置有调节组件；上料组件，上料组件包括设置于底座上方的储料斗，储料斗的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆。本实用新型，通过上料组件的设置，可将储料斗内部的灭火球依次放入导料壳内，灭火球再经过金属软管落至弹射管本体的内腔，灭火球通过弹射管本体弹射即可，该消防机器人的灭火球弹射装置，操作简单便捷，具备自动上料的优点，无需消防人员手动将灭火球装入弹射管本体的内部，降低了人工劳动强度，实现了省时省力的效果，进一步地提高了上料效率。

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体来说，涉及消防机器人的灭火球弹射装置。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

目前履带式消防机器人在火场发挥越来越大的作用，将灭火球喷射出去，达到灭火或者先期控制火情的目的，灭火球弹射装置是消防机器人的重要组成部分，现有的灭火球弹射装置不具备自动上料的功能，导致在灭火过程中需要消防人员手动将灭火球装入灭火球弹射装置内，劳动强度较大，且效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的灭火球弹射装置不具备自动上料的功能，导致在灭火过程中需要消防人员手动将灭火球装入灭火球弹射装置内，劳动强度较大，且效率低下的问题，本实用新型提供了一种具备自动上料的功能的消防机器人的灭火球弹射装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

消防机器人的灭火球弹射装置，包括：

移动组件，所述移动组件包括底座，所述底座的两侧均安装有行动履带，所述移动组件的顶部设置有投弹组件，所述移动组件与投弹组件之间设置有调节组件；

上料组件，所述上料组件包括设置于底座上方的储料斗，所述储料斗的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆，所述支杆的底端与底座固定连接，所述储料斗的底部竖向固定连接有电机板，所述电机板的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有送料球，所述送料球的表面与储料斗的出料口契合，所述送料球的表面开设有三个等间分布的凹槽，所述储料斗的底部固定连接有导料壳，所述送料球位于导料壳的内腔，且所述导料壳呈圆弧状壳体。

采用上述技术方案的消防机器人的灭火球弹射装置，通过上料组件的设置，可将储料斗内部的灭火球依次放入导料壳内，灭火球再经过金属软管落至弹射管本体的内腔，灭火球通过弹射管本体弹射即可，该消防机器人的灭火球弹射装置，操作简单便捷，具备自动上料的优点，无需消防人员手动将灭火球装入弹射管本体的内部，降低了人工劳动强度，实现了省时省力的效果，进一步地提高了上料效率。

进一步，所述投弹组件包括位于底座顶部的弹射管本体，所述弹射管本体表面的顶部连通有金属软管，所述金属软管的顶端与导料壳的底部连通。

进一步，所述调节组件包括固定连接于底座顶部两个相对称的固定板，两个所述固定板之间通过转轴转动连接有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定套接有一活动板，两个所述活动板的顶部均与弹射管本体的底部固定连接。

进一步，所述底座的顶部水平固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，所述转动柱表面的中部固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

进一步，所述储料斗的底部呈圆台状结构。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：