[实用新型]消防机器人的灭火球弹射装置

权利要求书

1.消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于，包括：

移动组件（1），所述移动组件（1）包括底座（101），所述底座（101）的两侧均安装有行动履带（102），所述移动组件（1）的顶部设置有投弹组件（2），所述移动组件（1）与投弹组件（2）之间设置有调节组件（3）；

上料组件（4），所述上料组件（4）包括设置于底座（101）上方的储料斗（401），所述储料斗（401）的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆（402），所述支杆（402）的底端与底座（101）固定连接，所述储料斗（401）的底部竖向固定连接有电机板（403），所述电机板（403）的表面固定连接有电机（404），所述电机（404）的输出轴固定连接有送料球（405），所述送料球（405）的表面与储料斗（401）的出料口契合，所述送料球（405）的表面开设有三个等间分布的凹槽（406），所述储料斗（401）的底部固定连接有导料壳（407），所述送料球（405）位于导料壳（407）的内腔，且所述导料壳（407）呈圆弧状壳体。

2.根据权利要求1所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述投弹组件（2）包括位于底座（101）顶部的弹射管本体（201），所述弹射管本体（201）表面的顶部连通有金属软管（202），所述金属软管（202）的顶端与导料壳（407）的底部连通。

3.根据权利要求2所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定连接于底座（101）顶部两个相对称的固定板（301），两个所述固定板（301）之间通过转轴转动连接有转动柱（302），所述转动柱（302）表面的两侧均固定套接有一活动板（303），两个所述活动板（303）的顶部均与弹射管本体（201）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述底座（101）的顶部水平固定连接有电动伸缩杆（304），所述电动伸缩杆（304）的输出端固定连接有齿条（305），所述转动柱（302）表面的中部固定连接有齿轮（306），所述齿条（305）与齿轮（306）相啮合。

5.根据权利要求1所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述储料斗（401）的底部呈圆台状结构。