[实用新型]一种机器人金属支架的折弯工装

说明书

本实用新型公布了一种机器人金属支架的折弯工装，包括底座、折弯框、折弯电机、固定框和固定机构，底座上固接有支架板和滑轨，折弯框的一侧与支架板转动连接，折弯框的另一侧与滑轨滑动连接，折弯电机用于驱动折弯框转动，固定机构设置在固定框上，本实用新型的有益效果是，将待折弯的金属支架插接在折弯框和固定框中，通过固定机构对其进行固定，然后折弯电机工作时带动折弯框转动，折弯框的转动可以使得金属支架完成折弯的操作，通过控制折弯框的转动角度，可以将金属支架折成需要的角度。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工辅助装置技术领域，具体涉及一种机器人金属支架的折弯工装。

背景技术

机器人加工的过程中，经常需要对金属支架进行折弯的操作，现有技术中一般采用人工使用扳手，台虎钳等工具进行折弯，这种折弯方式费时费力，且折弯的效果难以保证。

虽然也有一些折弯装置，其大多设置一个V形的折弯槽以及与折弯槽适配的冲压座，将物料放置在冲压座和折弯槽之间，通过冲压座的顶进实现物料的折弯操作，但是这种折弯方式只能进行固定角度的折弯操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人金属支架的折弯工装，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种机器人金属支架的折弯工装，包括底座、折弯框、折弯电机和固定框；所述底座的上表面前后对称固接有支架板，支架板的顶部与底座的上表面之间固接有弧形的滑轨，所述折弯框的前后两侧对称固接有转轴，前后两侧的转轴分别与前后两侧的支架板转动连接，所述滑轨的回转中心与转轴的轴线重合，折弯框远离转轴的一侧滑动连接在滑轨上，各转轴的头部伸出到支架板外并固接有第一从动锥齿轮，所述底座内开设有传动腔，底座上还前后对称转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，轴杆的底部伸入到传动腔内并固接有第二从动锥齿轮，所述底座的前侧固接有机架，所述折弯电机固接在机架内，折弯电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴转动连接在传动腔内，输出轴上固接有第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，所述固定框固接在底座的上表面并位于折弯框的正右方，固定框的上表面四角处设有固定机构。

进一步地，所述折弯框远离转轴的一侧前后对称转动连接有连接轴，所述滑轨上开设有贯穿的滑槽，所述连接轴位于滑槽中，滑轨的中部开设有滚槽，所述连接轴上固接有滚轮，所述滚轮位于滚槽中。

进一步地，所述折弯电机为伺服电机，折弯电机通过外界市电供电并设有控制其停启和转向的倒顺开关，所述倒顺开关固接在底座的前侧。

进一步地，所述固定机构包括安装筒和螺杆；所述安装筒固接在固定框的顶板上，安装筒的底部敞口设置，且安装筒的内腔与固定框的内腔导通，安装筒的顶板上固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，螺杆的顶部固接有旋钮，螺杆的底部固接有半球形的固定头。

进一步地，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

进一步地，所述固定框右侧的底座上表面横向均匀转动连接有转辊。

本实用新型的有益效果是，将待折弯的金属支架插接在折弯框和固定框中，通过固定机构对其进行固定，然后折弯电机工作时带动折弯框转动，折弯框的转动可以使得金属支架完成折弯的操作，通过控制折弯框的转动角度，可以将金属支架折成需要的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种机器人金属支架的折弯工装的轴测图；

图2：本实用新型所述一种机器人金属支架的折弯工装的俯视图；

图3：本实用新型所述传动腔位置的剖视图；