[实用新型]一种机器人金属支架的折弯工装

权利要求书

1.一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：包括底座、折弯框、折弯电机和固定框；所述底座的上表面前后对称固接有支架板，支架板的顶部与底座的上表面之间固接有弧形的滑轨，所述折弯框的前后两侧对称固接有转轴，前后两侧的转轴分别与前后两侧的支架板转动连接，所述滑轨的回转中心与转轴的轴线重合，折弯框远离转轴的一侧滑动连接在滑轨上，各转轴的头部伸出到支架板外并固接有第一从动锥齿轮，所述底座内开设有传动腔，底座上还前后对称转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，轴杆的底部伸入到传动腔内并固接有第二从动锥齿轮，所述底座的前侧固接有机架，所述折弯电机固接在机架内，折弯电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴转动连接在传动腔内，输出轴上固接有第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，所述固定框固接在底座的上表面并位于折弯框的正右方，固定框的上表面四角处设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述折弯框远离转轴的一侧前后对称转动连接有连接轴，所述滑轨上开设有贯穿的滑槽，所述连接轴位于滑槽中，滑轨的中部开设有滚槽，所述连接轴上固接有滚轮，所述滚轮位于滚槽中。

3.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述折弯电机为伺服电机，折弯电机通过外界市电供电并设有控制其停启和转向的倒顺开关，所述倒顺开关固接在底座的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述固定机构包括安装筒和螺杆；所述安装筒固接在固定框的顶板上，安装筒的底部敞口设置，且安装筒的内腔与固定框的内腔导通，安装筒的顶板上固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，螺杆的顶部固接有旋钮，螺杆的底部固接有半球形的固定头。

5.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种机器人金属支架的折弯工装，其特征在于：所述固定框右侧的底座上表面横向均匀转动连接有转辊。