[实用新型]一种神经外科手术辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种神经外科手术辅助系统，该系统包括主机单元，所述主机单元包括箱体及位于所述箱体内部的手术导航控制组件、拉曼光学分子诊断控制组件；机械臂，所述机械臂的第一端连接至所述箱体；导向器，所述导向器与所述机械臂的第二端相连，所述导向器设置有探针以及光纤探头。本申请提供的神经外科手术辅助系统，将神经外科手术导航系统以及拉曼光学分子诊断系统设计为一个主机。将神经外科手术导航系统中的探针与拉曼光学分子诊断系统中的光纤探头设计为一个整体，探针定位完成后，同时用光纤探头进行照射，获取该位置脑肿瘤的拉曼光谱，给出诊断结果，医生根据诊断结果以及呈现肿瘤位置的画面进行脑胶质瘤手术的切除。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种集成神经外科手术导航系统与拉曼光学分子诊断系统的神经外科手术辅助系统。

背景技术

神经外科手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。经过准确定位，电脑画面上会一一显示出来。这样，手术刀在探针指引下，就能安全地一步步逼近肿瘤，确保万无一失。临床试验表明，采用导航技术后，手术的定位精度可以从厘米级变为毫米级，导航精度的平均值小于2毫米。

拉曼光学分子诊断系统，用激光器发出532mm光源，通过光纤探头照射脑胶质瘤，激发的拉曼光谱由探头收集到诊断系统中，通过观察软件结果显示区域判断脑胶质瘤的恶性程度，方便更好的辅助医生对术中脑胶质瘤边界的判定，确认是否继续切除。其准确率可以达到90％。

现有技术中，神经外科手术导航系统和拉曼光学分子诊断系统为两个独立的设备，在手术过程中，需要两个系统配合使用时，医务人员不得不手动频繁搬动两个设备，为医务人员手术过程带来了诸多不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供了一种神经外科手术辅助系统。

本实用新型提供了如下方案：

一种神经外科手术辅助系统，包括：

主机单元，所述主机单元包括箱体及位于所述箱体内部的手术导航控制组件、拉曼光学分子诊断控制组件；

机械臂，所述机械臂的第一端连接至所述箱体；

导向器，所述导向器与所述机械臂的第二端相连，所述导向器设置有探针以及光纤探头；

其中，所述探针与所述手术导航控制组件相连，所述光纤探头与所述拉曼光学分子诊断控制组件相连；所述机械臂与所述导向器共同作用以便驱动所述探针以及所述光纤探头移动至待手术的病灶相应位置处。

优选地：所述探针与所述光纤探头的末端齐平。

优选地：所述导向器具有柱状结构，所述导向器设置有管穿其两个端面的两个通孔，所述探针以及所述光纤探头一一对应的插接于两个所述通孔内。

优选地：所述导向器还设置有沉孔，所述沉孔用于实现与步进电机的输出轴相连，所述步进电机用于驱动所述导向器围绕其中心轴旋转。

优选地：还包括显示单元，所述显示单元与所述箱体相连；所述显示单元与所述手术导航控制组件以及所述拉曼光学分子诊断控制组件电连接。

优选地：所述探针以及所述光纤探头均通过穿过所述机械臂的线缆与所述手术导航控制组件以及所述拉曼光学分子诊断控制组件一一对应地相连接。

优选地：所述机械臂为六轴机械臂。

优选地：还包括独立设置的光学跟踪定位仪。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：