[实用新型]一种神经外科手术辅助系统有效
| 申请号： | 202220484757.2 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217793323U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张胜甲 | 申请（专利权）人： | 江苏拉曼医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 王晋 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 神经 外科手术 辅助 系统 | ||
1.一种神经外科手术辅助系统，其特征在于，包括：
主机单元，所述主机单元包括箱体及位于所述箱体内部的手术导航控制组件、拉曼光学分子诊断控制组件；
机械臂，所述机械臂的第一端连接至所述箱体；
导向器，所述导向器与所述机械臂的第二端相连，所述导向器设置有探针以及光纤探头；所述导向器具有柱状结构，所述导向器设置有贯穿其两个端面的两个通孔，所述探针以及所述光纤探头一一对应的插接于两个所述通孔内；所述导向器还设置有沉孔，所述沉孔用于实现与步进电机的输出轴相连，所述步进电机用于驱动所述导向器围绕其中心轴旋转；
其中，所述探针以及所述光纤探头均通过穿过所述机械臂的线缆与所述手术导航控制组件以及所述拉曼光学分子诊断控制组件一一对应地相连接；所述机械臂与所述导向器共同作用以便驱动所述探针以及所述光纤探头移动至待手术的病灶相应位置处。
2.根据权利要求1所述的神经外科手术辅助系统，其特征在于，所述探针与所述光纤探头的末端齐平。
3.根据权利要求1所述的神经外科手术辅助系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元与所述箱体相连；所述显示单元与所述手术导航控制组件以及所述拉曼光学分子诊断控制组件电连接。
4.根据权利要求1所述的神经外科手术辅助系统，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。
5.根据权利要求1所述的神经外科手术辅助系统，其特征在于，还包括独立设置的光学跟踪定位仪。
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