[实用新型]一种邦定线双面点胶设备

说明书

本实用新型涉及一种邦定线双面点胶设备，通过第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置，对工件的点胶工艺处理，以依次自动化地实现正面点胶上料工序、正面点胶工序、切换点胶面工序、背面点胶上料工序、背面点胶工序、预备下料工序和下料工序。与现有技术相比，本实用新型具有更可靠的自动化设备结构以及点胶工艺，大大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及邦定线加工技术领域，特别是涉及一种邦定线双面点胶设备。

背景技术

在显示屏的生产过程中，需要对显示屏进行点胶处理，目前的自动化生产中均为采用自动化的点胶机，配合机械手进行自动上下料的点胶作业，对于工件的正面和背面都分别进行点胶作业。目前的点胶设备为独立设备，并且需要人工进出料，正面点胶设备处理完之后需要人工转移至背面点胶设备中继续处理而完成点胶处理，主要通过治具定位来实现点胶对位，所以目前的点胶设备人工上下料生产效率比较低，对点胶位置的精准度较低而生产稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种邦定线双面点胶设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种邦定线双面点胶设备，其包括：第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置；

第一进料装置用于将工件搬运至第一输送装置的第一进料工位上，第一进料装置包括第一进料移动组件和第一进料取料组件；

第一输送装置用于将位于第一进料工位的工件搬运至正面点胶工位，以及用于将位于正面点胶工位的工件搬运至第一翻转装置的第一翻转工位，第一输送装置包括第一输送驱动组件和第一输送承载组件；

正面点胶装置用于对位于正面点胶工位的工件的正面实施点胶，正面点胶装置包括正面点胶CCD相机、正面点胶机头和正面点胶移动定位组件；

第一翻转装置用于将位于第一翻转工位的工件翻转至第二进料装置的第二进料工位，第一翻转装置包括第一翻转驱动组件和第一翻转取料组件；

第二进料装置用于将位于第二进料工位的工件搬运至第二输送装置的第三进料工位，第二进料装置包括第二进料移动组件和第二进料取料组件；

第二输送装置用于将位于第三进料工位的工件搬运至背面点胶工位，以及用于将位于背面点胶工位的工件搬运至第二翻转装置的第二翻转工位，第二输送装置包括第二输送驱动组件和第二输送承载组件；

背面点胶装置用于对位于背面点胶工位的工件的背面实施点胶，背面点胶装置包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件；

第二翻转装置用于将位于第二翻转工位的工件翻转至下料装置的第一下料工位，第二翻转装置包括第二翻转驱动组件和第二翻转取料组件；

下料装置用于将位于第一下料工位的工件搬运至第二下料工位，下料装置包括下料移动组件和下料取料组件。

在其中一些实施例中，第一进料取料组件包括框架、背板、连接板和取料真空吸盘，背板装配至框架的背面，若干连接板装配至框架上，取料真空吸盘装配至连接板上，取料真空吸盘的吸附面背离框架的正面。

在其中一些实施例中，第一翻转取料组件、第二翻转取料组件、下料取料组件之一或之二或全部与第一进料取料组件的结构相同。